在科学技术不断发展的时代背景下，嵌入式软件受到了社会各界的广泛关注，产品为了满足市场多样性需求和挑战，就要按照设计、实现以及测试等要求落实更加完整的开发方案。本文分析了基于模型的嵌入式软件开发的优势和具体流程，并从建模、仿真、控制逻辑模型、代码生成、代码整合等方面着重探讨了基于模型的嵌入式软件开发的方案。

为了进一步提升机载嵌入式软件运行的稳定性和可靠性，要对其应用安全效果予以重视，要从安全影响因素和保密性因素两个方面分析产生影响的情况，并结合系统安全需求、结构设计、模块设计、在线仿真评估等流程全面落实机载嵌入式软件安全性分析机制，确保能在发挥软件应用优势的基础上为其全面发展提供支持。

伴随武器装备快速发展，集成了如激光测距机的光电指示类传感器已大批量装备无人机等作战平台，激光测距机下视态势对目标进行测距时视轴指向地面，地面反射的激光回波可能导致测距出现虚警，影响平台对真实目标距离的判断，进而可能作出错误的作战决策，为剔除地面距离，本文基于工程应用，提出一种载机平台传感器视轴指示方向与地面交点距离的计算方法，该方法在有效减少逼近次数、保证实时性的同时，能给出满足工程需要的地面距离信息，有较高的工程应用价值。