文章-世纪中文出版社

王启洲1 朱俊超1 王陆嘉1 褚晓敏2 《人工智能研究》 2025年1期

摘要:

电梯门控系统是电梯控制系统中一个非常重要的子系统。相对于整个电梯控制系统来说。由于它的动作最频繁并且直接面对乘客，因此在实际应用中需要一个运行安全可靠、性能稳定的电梯门监测系统来为保障安全。针对视频监控中人工监督的低效率、传感器在轿厢内安装困难等问题,结合电梯轿厢内场景的特征,设计了一套基于深度学习的电梯轿厢门智能识别监控系统。电梯轿厢门状态智能识别系统是以数字图像处理为基础,为满足轿厢内监控设备的小型化、安装便利等需求，采用基于 Hough 线变换算法来实现开关门状态监测。实验表明,该系统能对轿厢门状态进行准确识别,在检测识别和安防领域具有很好的应用前景。

基于激光雷达加视觉识别的导盲车设计下载：492 浏览：3546

梁志华郭建军陈卓然胡志康范钊栋《光电子进展》 2022年2期

摘要:

不确定的路况一直是困扰盲人出行的一个大那题，本文设计的导盲车旨在给盲人出行带来便利。导盲车采用视觉识别盲道对盲道进行循迹行走，搭配激光雷达对周围环境进行360°扫描测距得到周围环境数据，通过导盲车主动移动实现避障功能。且导盲车具有语音播报、震动提示的功能，通过实践测试，对盲人出行有很大便利。

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