深度学习与无人驾驶技术的结合研究 下载：63 浏览：628

许典 冯超 孙晋峰 白璇 梁百川 《电力研究》 2025年4期

摘要: 无人驾驶技术是近年的热门研究领域，以其高效性，安全性受到广泛关注。深度学习作为现代人工智能的重要技术，其在无人驾驶技术中的应用研究意义重大。本文在研究了无人驾驶技术的基本原理和现状的基础上，深入探讨了深度学习技术在无人驾驶中的主要应用，如目标检测、路径规划、环境感知等。我们构建了一种基于深度学习的无人驾驶车辆决策系统，通过实验验证，该系统在解决无人驾驶场景下的种种难题上展现出了良好的性能。同时，对深度学习在无人驾驶中的未来发展前景进行了展望，包括改进算法、数据处理等方向，为推进无人驾驶技术的进步提供了有益的思考。