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5B70铝合金热挤压成形工艺研究 下载：22 浏览：179

刘奇1 赛音2 高慧1 李保永1 王国峰3 《中国航空航天科学》 2019年11期

摘要:
以法兰盘为研究对象,研究5B70铝钪合金热挤压成形工艺,分析其成形过程中金属充填流动、载荷变化以及变形均匀性情况。进行5B70铝合金法兰盘热挤压成形工艺试验,模具温度(380±5)℃,坯料温度(400±5)℃,成形载荷为350t。分析原材料和热挤压件不同部位力学性能和显微组织,同原始坯料相比,法兰盘各处性能均有所增强,其中挤压变形量越大,力学性能越好,晶粒越细小。抗拉强度σb达到402MPa,屈服强度σs达到268MPa,延伸率达到22.8%。为新型铝钪合金工程化应用提供了一定理论依据。

基于双目视觉定位的机器人自动制孔系统研究 下载：45 浏览：319

朱前成1 赛音2 熊珍琦1 韩维群1 吕韫琦1 《中国航空航天科学》 2019年6期

摘要:
为了解决传统机器人自动制孔系统在自动化生产线中适应性的问题,实现制孔对象在机器人自动制孔工位快速自动流转的同时保证制孔精度,提出了一种基于双目视觉定位的机器人自动制孔方法。该套系统以现场总线的方式将机器人本体、制孔末端执行器、自动物流车、双目视觉测量系统及其他附属设备集成在一起,实现对加工件的自动制孔。介绍了其中的末端执行器设计、双目视觉测量系统、机器人离线编程和系统集成控制。试验表明,该套系统末端定位精度±0.3mm,制孔垂直精度±0.5°,孔径精度H8。
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