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电动观光车的智能化改造设计及测试 下载：89 浏览：467

赵洪雷1 袁芬2 何亚丽1 江磊1 邓秦丹1 党睿娜1 《动力技术研究》 2018年1期

摘要:
对现有的电动观光车的底盘系统进行了智能化改造设计,包括车辆的控制与监测系统的智能化设计、驱动系统的智能化设计、转向系统的智能化设计、制动系统的智能化设计.为了提高车辆控制的安全性,增加了冗余设计,包括转向系统角度检测的冗余设计和制动系统位置检测的冗余设计.车辆改造完成后,进行了驱动、转向、制动性能测试,结果表明该方案完全能够满足自动驾驶电动观光车的要求。
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