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独立电驱动车辆复合转向技术研究 下载:79 浏览:484

冯付勇 王东亮 赵艳辉 《动力技术研究》 2018年5期

摘要:
针对轮式6×6轮毂电机驱动车辆,提出了一种复合转向方案以及一种基于最小转向半径的差速匹配模型,并对模型进行了数值求解.基于Adams软件,建立了仿真模型,对复合转向策略进行了仿真验证.结果表明:复合转向可有效减小车辆的转向半径,改善车辆的操纵稳定性能.研究成果为独立电驱动平台控制提供参考及依据.

四轴混合动力车辆机电复合制动控制策略研究 下载:81 浏览:463

范婧 吕志鸿 朱勤仪 张勇 赵艳辉 《动力技术研究》 2018年4期

摘要:
利用某车辆整车参数进行制动过程动力学模型建模,研究了8×8混合动力车辆机电复合制动控制策略,并分析了在机电复合制动工况下电机和液压制动力的分配情况.在不同制动模式下,对制动距离、制动时间和制动减速度进行了对比分析.研究结果表明,采用机电复合制动有效缩短了车辆的制动距离与制动时间,实现了制动能量回收.
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