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光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法研究 下载：98 浏览：512

张立鹏 刘晓倩 《中国电力技术》 2018年11期

摘要:
针对光伏电池输出功率受光照强度及环境温度影响较大，从光伏电池的模型及其输出特性出发，分析优化数学模型、扰动自寻优、智能控制的3类光伏发电最大功率点跟踪控制方法，介绍各种方法的原理以及各自的优点和不足之处，并指出各个方法在实现时的难易程度、经济成本、跟踪速度与精度等因素，最后展望了光伏系统最大功率点研究发展的方向。

基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制 下载：72 浏览：478

孙娜 《动力技术研究》 2019年9期

摘要:
本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,建立相对路面误差的侧向动力学模型.其次,假设系统状态变量被分为两个子向量并分别由两类传感器以不同的采样周期采样,针对这类双率采样系统,充分考虑这两类传感器的采样时刻特征,设计一类基于采样时刻的切换控制器.然后,利用输入时滞方法,将最终的闭环系统建模为带有两个模态的切换时滞系统,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出闭环系统指数稳定性条件和切换控制器的设计方法.最后,在Matlab/Simulink环境下对汽车模型的路径跟踪控制进行仿真,验证本文所提方法的有效性,并与单率采样方法进行比较,说明本文方法相比于单率采样方法的优势.

基于IBC-PID控制的四旋翼轨迹跟踪控制 下载：92 浏览：509

李强 《动力技术研究》 2019年1期

摘要:
针对四旋翼飞行器在阵风扰动下的轨迹跟踪控制问题,提出一种结合积分反步法控制与PID控制的混合控制算法.首先,分析了四旋翼飞行器的受力情况,并采用牛顿-欧拉法建立其动力学方程;其次,根据时间尺度原理,将四旋翼飞行器的控制结构分成位置控制回路与姿态控制回路,前者采用积分反步法进行抗干扰控制,后者采用PID控制进行镇定;同时,引入粒子群算法,利用其寻优优势对所设计的控制器参数进行调整;最后,通过一个螺旋线跟踪仿真对本文所提控制算法的有效性进行了验证.仿真结果表明,本文所提算法具有一定的鲁棒性、稳定性与适用性,能够满足四旋翼轨迹跟踪控制的需求.

快速矢量选择的三矢量PWM整流器模型预测低频控制 下载：82 浏览：495

杨兴武 杨帅 王涛 徐依明 《电力研究》 2020年6期

摘要:
传统有限矢量集的模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)存在计算量大、开关频率不固定以及采样频率低时控制精度差的问题。针对这一问题,为两电平三相整流器提出一种快速矢量选择的三矢量模型预测低频控制。以无差拍控制原则得到了整流器的电压参考矢量,简化了预测过程;由功率跟踪控制的指标函数推导得到电压跟踪控制的指标函数;最后,根据扇区确定控制周期作用的2个有效矢量和零矢量,由电压跟踪控制函数得到了3个矢量的作用时间。通过仿真验证可知,与传统FCS-MPC相比,所提方法能够快速选择电压矢量,实现开关频率的固定,减小功率脉动并降低开关频率。

无线电能传输系统最大效率跟踪控制分析 下载：70 浏览：820

令狐小素 《信号处理与图像分析》 2024年12期

摘要:
现阶段，在无线电能传输系统中，由于传输过程中能量损失较大，从而导致系统传输效率下降。为了使系统高效率运行，须对系统进行最大效率跟踪控制，以满足运行要求。基于此，本文就无线电能传输系统最大效率跟踪控制进行简要分析。
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