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一种改进的汽车安全状态判断方法 下载：77 浏览：443

时利1 张一营1 张锐陈2 李印祥2 曾伟1 徐春梅1 《动力技术研究》 2020年6期

摘要:
汽车安全状态判断是实现汽车主动避障系统功能的重要部分.文中在建立汽车安全状态判断模型时,综合考虑了汽车轮胎路面附着系数、前车运动状态以及驾驶员心理因素的影响,建立了一种改进的安全状态判断模型;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的安全状态判断方法进行仿真分析.仿真结果表明,所建立的安全状态判断方法和传统的安全状态判断方法对比,能够在保证安全的同时,有效的增加道路交通利用率.

基于路面附着系数的汽车纵向防碰撞策略研究 下载：90 浏览：470

李绪龙 郏瑞 钱立军 《动力技术研究》 2018年5期

摘要:
针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了Car Sim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.
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