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驱动轮式车辆差动转向动力学特性的研究 下载：28 浏览：323

李昂 《动力技术研究》 2025年4期

摘要:
在本文的分析中，就主要阐述有轮式的车辆差动转向理论当中，对于胎体扭转特性，以及稳态差动转向动力学方面的特性分析。在进行分布驱动轮式的车辆结构特征进行分析，就可以了解到具体动力学特性，也相应的建立出一定的模型分析方式，为工作人员提供更加直观具体的分析效果。
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