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阵列式监测传感器研究及算法实现 下载：92 浏览：983

姚颖 《国际科技论坛》 2024年11期

摘要:
管道是运输最主要的方式之一，腐蚀是造成管道失效的重要原因 。为预防腐蚀可能造成的安全事故，需要对管道的壁厚进行监测，以了解管道的腐蚀情况，进而及时采取相应的保护措施。超声传感器以其不破坏管道结构、安装方便等特点在管道壁厚测量中有很大优势。但目前实际使用的超声传感器均为刚性结构，与管道壁为点接触或线接触，超声波能量损失严重；谐振频率较低，无法测量较薄的壁厚；同时体积和重量较大，不易实现阵列化。因此，超声传感器有着重要的意义和工程价值。基于超声传感器的阵列式管道壁厚监测系统。传感器的压电材料为 PVDF 压电薄膜，该材料的弹性柔顺常数高，使其本身具备柔性。同时，该系统利用柔性背衬和柔性电路板等实现了传感器阵列化的柔性集成，还通过软硬件的设计使系统测量精度达到了 0.2 mm。

基于单片机的节能循迹避障小车的设计与实现 下载：86 浏览：836

武鑫 张荣帅 王靖泽 常豫龙 《低碳研究》 2024年11期

摘要:
随着科技的不断进步，智能小车在教育、科研和工业等领域的应用日益广泛。本文围绕基于单片机的节能循迹避障小车的设计与实现展开，旨在通过合理的硬件配置和高效的控制算法，实现小车在复杂环境中的自主导航。该小车采用红外传感器进行路径检测，并结合超声波传感器进行障碍物检测，确保其在行驶过程中能够灵活避障。实验结果表明，该小车在多种环境下均能稳定运行，具有良好的节能效果和实用性，为智能交通和自动化技术的发展提供了参考。
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