STM32，指意法半导体ST公司开发的32位微控制器，基于Cortex-M3内核的MCU-STM32。STM32自带各种常用通讯接口，比如UART、I2C、SPI等，可连接非常多的传感器，可以控制很多设备。本文主要以STM32F7为例，进行叙述。CAN是控制局域网的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN通信并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通信，只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通信。
本文主要讲述基于STM32F7微控制器的CAN总线通信实现方法。