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基于Unity的机器人虚拟仿真系统的研究下载：101 浏览：1295

郭传社1 董绘2 《信息通信与技术》 2024年3期

摘要:

为了利用工业机器人在虚拟环境中进行相关实验及开发相关应用系统，本文对如何利用Unity引擎搭建工业机器人虚拟仿真系统进行了阐述。该系统以FANUC LR Mate200iD为研究对象，以机器人技术相关理论为支撑，结合Unity引擎进行搭建，分析了机器人正、逆向运动行为在虚拟仿真过程中的应用方法。

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