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视觉回环检测的多约束深度距离学习方法 下载：48 浏览：377

陈良 金晟 杨慧 高瑜 孙荣川 孙立宁 ​ 《人工智能研究》 2020年9期

摘要:
在强场景变换下的视觉回环检测问题中,已有深度学习方法提取的特征描述子区分度不佳.针对此问题,文中深入分析多约束距离关系,提出视觉回环检测的多约束深度距离学习方法.首先,利用任意的卷积神经网络将原始图像映射为低维空间的特征描述子.然后,提出多约束损失函数,约束特征描述子之间的距离关系,并在线自动构造多约束训练样本集,提取更有区分度的低维特征.在New College、TUM数据集上的实验表明,文中方法提升强场景变化下回环检测的性能.

建筑逆作法施工技术研究 下载：162 浏览：2160

辛金晟 《工程与技术研究》 2022年5期

摘要:
现阶段，逆作法被广泛用于高层建筑中，有节约工期和能源消耗，减少变形的优点，能够提高建筑基础坑和结构稳定性，有效满足高层建筑的技术要求。即使在狭小的空间里进行建设，高层建筑的建设质量也会变得有效。本文从逆作法的概要开始，进一步说明在高层建筑中逆作法工法的具体应用。
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