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椭圆度与材料不均匀性对外压容器临界压力的影响 下载：32 浏览：338

朱振华 崔伟 郑祥凯 《装备技术研究》 2018年11期

摘要:
在容器制造或使用过程中会引起椭圆度与材料不均匀性几何缺陷。利用有限元分析软件ANSYS中两种分析方法初步探究椭圆度和材料不均匀性对失稳时容器临界压力的影响。结果表明:存在椭圆度的外压筒体的临界压力随椭圆度的增加而降低，导致筒体承载能力下降，使失稳提前发生；由材料不均性引起几何缺陷也会对外压容器临界压力产生一定的影响。

特种重型车辆惯性参数测量方法仿真分析 下载：53 浏览：327

刘悦 刘明磊 《中国机械研究》 2020年7期

摘要:
针对目前特种重型车辆惯性参数测量方法的不足,提出了一种运用俯仰-侧倾二自由度倾斜的方法来实现其惯性参数的测量。基于力、力矩平衡和多体动力学方程,建立了惯性参数测量数学模型,利用递推最小二乘法完成了质心和惯性矩及惯性积的辨识。通过仿真得到测量动平台角速度、角加速度和驱动器受力曲线,通过理论值与仿真值对比验证了该理论模型的可靠性。为特种重型车辆惯性参数的测量方法提供了重要的参考价值。

基于PID的高随动性绕线系统控制方法设计 下载：85 浏览：484

王磊 王振宏 《中国机械研究》 2018年4期

摘要:
针对绕线机中放线线轮与收线线轮难以同步的问题,提出了一种基于PID的高随动性绕线系统控制方法。将PID控制方法和bang-bang控制方法相结合,利用储线机构中拉线传感器的反馈实现对绕线机绕线速度的动态调节,给出了PID参数的校正方法。经实验验证,PID和bang-bang结合的控制方法相对于单纯使用PID的控制方法,在系统的稳定性和响应速度方面有较大提高。

带有多未知性的无人车编队控制 下载：88 浏览：481

王晓森 曹国华 《动力技术研究》 2020年7期

摘要:
文中研究无人车领导者具有未知线速度、角速度及其未知上界等多种未知性的无人车编队控制问题.首先,通过变换将无人车编队控制问题转化为无人车一致性问题;其次,为补偿这些未知性,通过建立时变反馈控制方法,解决了无人车一致性控制问题,进而实现了无人车编队控制.该方法的核心思想是在控制器中引入一个时间函数使得随着时间的增加,这些未知性能够得到补偿.最后,通过数值仿真验证了控制算法的有效性.

工程教育背景下“工程流体力学”一流本科课程建设改革与实践 下载：102 浏览：1035

姜吉光 《航空航天学报》 2024年4期

摘要:
“工程流体力学”是许多工科专业的核心基础课程，基础的好坏直接影响学生对专业知识的理解，因此，围绕新工科建设思路开展切实可行的“工程流体力学”教学改革显得尤为重要。本文以机械类专业为载体，探讨课程目标建设，教学方法改革，教学质量提升，优化课程体系使之更符合工程教育专业认证建设要求，提高学生的学习效果，为后续专业课的学习打下良好的基础。
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