该方法是基于光学三角测距原理的光学角度测量法，其直接利用位移传感器来测量得到物体角度发生的变化，从而得到物体运动角度，可以直接摇摆台上开展相关试验，通常需要配合光纤陀螺仪来进行辅助测量，然后使用最小二乘对误差项进行补偿。根据大量试验结果显示，该系统的角度测量范围在正负十度之间，角度测量精度可以保持在正负0.005度。