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某办公楼冰蓄冷系统的线性与非线性优化对比分析 下载:75 浏览:342

周李鹏 《能源学报》 2020年8期

摘要:
文中首先简要回顾了冰蓄冷系统的优化方法。然后,分别采用线性与非线性优化对某办公楼标准年5~9月份的逐时冷负荷进行优化,得出冷机和蓄冰筒各自承担的负荷。最后,进行了对比分析。与线性优化相比,非线性优化的冷机承担了更多的冷负荷,而蓄冰筒承担的冷负荷较少;而且,二者在逐时冷负荷的分配上是不同的。非线性优化的总运行费用比线性优化"高出"8%左右。

基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法 下载:74 浏览:449

李政源 马昕 李贻斌 《人工智能研究》 2019年1期

摘要:
现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉空间圆位姿测量方法,通过轮廓点筛选算法筛选投影曲线上的点,得到匹配误差较小的点并进行重建.利用重建点在深度方向上对非线性优化得到最优投影平面的投影,对空间圆进行拟合,得到空间圆的位置姿态.文中方法有效减小三维点重建误差对空间圆拟合精度的影响,提高圆形特征在受遮挡情况下的测量精度.最后通过实验验证方法的有效性.

基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法 下载:78 浏览:444

李政源 马昕 李贻斌 《人工智能研究》 2019年1期

摘要:
现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉空间圆位姿测量方法,通过轮廓点筛选算法筛选投影曲线上的点,得到匹配误差较小的点并进行重建.利用重建点在深度方向上对非线性优化得到最优投影平面的投影,对空间圆进行拟合,得到空间圆的位置姿态.文中方法有效减小三维点重建误差对空间圆拟合精度的影响,提高圆形特征在受遮挡情况下的测量精度.最后通过实验验证方法的有效性.

基于广域量测的多直流馈入/馈出电网稳态频率控制策略研究 下载:90 浏览:499

胡益1 滕予非2 王晓茹1 《电网技术研究》 2018年7期

摘要:
针对多回高压直流馈入、馈出电网,提出了一种基于广域量测数据的系统扰动后稳态频率预测算法,该算法对系统发电机调速器方程、负荷静态模型方程和系统网络方程进行线性化处理,同时考虑到多回高压直流的紧急功率支援量,能快速预测出系统扰动后的稳态频率。针对预测结果,该文设计了基于多回高压直流的最优频率稳定控制策略,该策略利用非线性优化方法,考虑了本区域电网各节点电压稳定约束以及各互联电网频率波动约束,能快速得到各条直流参与系统频率稳定调节的最优紧急直流功率支援量。最后在机电暂态软件PSS/E中,以改进的IEEE 50机系统为例,通过仿真分析,对该文方法的预测结果以及优化结果进行对比验证,证明了所提出方法的正确性和有效性。

一种基于室外光照估计的数字图片伪造检测算法 下载:66 浏览:479

杨雪薇1,2 邢冠宇1,2 《计算机研究与应用》 2020年8期

摘要:
数字图片伪造已经逐渐成为信息可信度的威胁之一,如何衡量图片信息的可信度变得越来越重要。在各种各样的伪造图片中,人脸照片的拼接伪造有着非常重要的影响。针对此类伪造图片,提出一种新颖的基于室外光照分析的图片伪造检测算法来进行鉴别。通过人脸三维建模、光线追踪加速算法等对人脸图片进行预处理,采用改进后的普利兹天空模型结合漫反射模型设计能量方程并对光照模型参数进行优化,进而计算人脸所处环境光照条件。通过判断每张人脸还原出的光照是否一致,得出图像的真伪结论。对于室外光照下的人脸图片,该方法更具有优势,能够准确地还原出拍摄人脸照片当时的光照环境。

一种三维激光雷达与可见光相机的外参标定方法 下载:260 浏览:3297

何江 《光电子进展》 2023年6期

摘要:
目前,激光雷达与相机的外参标定包括在线标定方法和离线标定。在线标定对标定环境要求高,标定结果不稳定;离线标定通常采用特制的标定板,但是制作标定板的过程很复杂。本文的方法是基于人工地物中三维激光雷达点云和相机图像之间的线对应关系,从平行线和点对线的约束关系来求解平移向量。误差分析表明,我们的方法在便捷性和准确性方面表现良好。
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