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多旋翼飞行器建模与飞行控制技术研究 下载：107 浏览：1092

韩涛逊 王冠达 钟河山 谭涵聪 徐海馨 邓岚惠 《装备技术研究》 2024年9期

摘要:
多旋翼飞行控制器的结构并不复杂，并且具有较高的机动性能，在各个领域中都实现了良好的应用。为了有效的提升多旋翼飞行器飞行控制的精准性，需要对多旋翼飞行器结构及飞行运动规律进行研究。
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