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基于风能的太阳能电池板清洁机器人的研究 下载：70 浏览：447

马宏1 王强1 杜娟1 孙葆欣2 庞永俊1 张洁1 《交叉科学研究》 2019年3期

摘要:
为实现直接利用风能对太阳能电池板进行自动清洁作业,研究基于风能的太阳能电池板清洁机器人,由风力捕获系统、风速放大系统、空气净化系统和传感控制系统组成,风力捕获系统设置有两个且左右对称分布,风速放大系统设置有两个且左右对称分布.系统设置有空气过滤系统,保证清洁效果,还可以将风速放大一定倍数,可以实现在微风状态下工作.

面向绿色建筑光伏装置清洁机器人智能清洁系统研发 下载：89 浏览：501

孙冰心1 马宏1 孙葆欣2 郝兴楠1 赵志航1 安宏1 胡家宝1 刘明进1 《交叉科学研究》 2018年6期

摘要:
为实现绿色建筑光伏装置的自动化清洁并减轻工作人员的劳动强度,研发一套光伏装置智能清洁机器人智能清洁系统.本智能清洁器系统由传动引导系统、清洁系统、和控制系统组成,仅使用1台电机完成整体动作,同时设计有独立的行走机构,行走轮系与光伏装置不接触,对光伏装置没有伤害,同时可以跨越有夹角且两块相邻的光伏板,实现一台设备清洁复杂光伏板面的功能.系统清洁层设计有类似螺旋输出的斜向凸起,可以边清洁边自动将积尘排出清洁辊,使具备一定的自洁功能,延长清洁层的更换周期,同时可以干湿两用.
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