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四旋翼飞行器控制系统设计及可视化仿真 下载:54 浏览:393

马鑫源 李燕燕 梁雅雯 张勇 陈琦 ​ 《软件工程研究》 2020年4期

摘要:
直接对四旋翼飞行器控制系统进行调试,极易引发危险,严重时还会造成人员伤害,针对目前多采用数值仿真验证方法难以直接展示控制效果问题,本文设计一种基于Matlab/SimMechanics软件的四旋翼飞行器飞行控制可视化仿真系统,首先,基于Simulink完成了四旋翼飞行器控制系统设计,然后采用PID控制算法实现了四旋翼飞行器飞行状态直观姿态和飞行数据分析功能,最后通过仿真可以得出结论,所设计的四旋翼飞行器控制可视化仿真系统通过三维可视化窗口,可实时完成四旋翼飞行器实时控制算法演示和仿真,具有重要的应用价值。

松嫩平原北部土壤重金属背景值及累积特征研究 下载:60 浏览:377

张慧 马鑫鹏 隋虹均 苏航 史晓磊 杨欢 郑志志 《土壤研究》 2018年4期

摘要:
以松嫩平原北部作为研究区,以多目标区域地球化学调查成果作为数据基础,采用多元统计与地统计相结合的方法,对土壤重金属背景值及累计特征进行研究。结果表明:(1)松嫩平原北部土壤重金属背景值与1986年测得的背景值相比,As、Cr、Cd、Cu、Ni、Pb、Zn均升高;在不同地貌单元条件下,背景值差异显著;(2)分别以全区域和地貌单元条件下的背景值作为参考标准,表层重金属Hg、Cd、Cr均产生了累积;较全区域背景值而言,不同地貌条件下的背景值更能反映重金属累积状况;(3)松嫩平原北部重金属空间分布含量较高的区域主要集中在中东部,而在西南部相对较低。

咏叹调《不知道我自己干了什么》演唱分析 下载:69 浏览:486

马鑫 《当代音乐研究》 2020年5期

摘要:
莫扎特著名代表作之一,《费加罗的婚礼》的故事脚本取自法国的剧作家博马舍同名作品,是一部喜剧。其中来自于歌剧的第一幕第五场《不知道我自己干了什么》由童仆凯鲁比诺所唱的咏叹调,是女中音歌剧咏叹调的杰出之作。本文分别从凯鲁比诺的人物形象、《不知道我自己干了什么》的版本比较以及演唱三个大的方面对这首作品的情感处理及演唱技巧做了深刻的剖析。其中人物形象分析分别包括博马舍笔下的凯鲁比诺、莫扎特笔下的凯鲁比诺和二者之间的比较。对于版本比较的阐述包括18世纪咏叹调的特点、《不知道我自己干了什么》中18世纪咏叹调的共性特点和个性处理。演唱分析是通过语言语感、音乐技巧和色彩技巧三个角度。

瞬时受体电位通道5时间分辨荧光免疫分析法的建立和验证 下载:93 浏览:499

陆扬帆1 黄飚2 马鑫1 《国际检验医学》 2018年12期

摘要:
目的以瞬时受体电位通道5(TRPC5)作为乳腺癌肿瘤耐药标志物,建立乳腺癌耐药体外诊断方法。方法采用时间分辨荧光技术建立TRPC5时间分辨荧光免疫分析法(TRFIA),以TRPC5-血蓝蛋白(KLH)为免疫原免疫新西兰大白兔制备抗TRPC5抗体;黏蛋白(MUC1)抗体包被免疫磁珠处理样本;TRPC5多肽包被96孔板为固相抗原,与游离TRPC5共同竞争有限的抗TRPC5抗体;用Eu3+-羊抗兔抗体进行示踪。结果 TRPC5 TRFIA的敏感性为1 ng/m L,精确度测量范围为5~500 ng/m L,各孔计数值变异系数(CV)为5.5%,平均回收率为94.6%,运用TRFIA检测,3个效应点检测值ED80、ED50、ED20分别为(4.68±0.13)、(321.66±2.77)和(714.42±4.07)ng/m L,经过临床样本检测发现化疗耐药患者的样本检测结果与化疗耐受尚可患者相比,差异有统计学意义(P<0.000 1)。结论 TRPC5 TRFIA可对乳腺癌化疗耐药及化疗尚可患者进行区分,具有临床应用意义,值得进一步研究。

航空质量管理问题解决方法研究 下载:65 浏览:968

马鑫 《中国航空航天科学》 2025年2期

摘要:
航空工业利用技术优势、人才和装备广泛发展,质量是满足产品需求的天然属性,航空制造企业在进行周密协调高效的质量控制的同时也在全过程实施了航空产品质量控制。

通信杆长期使用性能与寿命分析浅谈 下载:83 浏览:647

熊勇1 马鑫2 《无线电研究》 2024年6期

摘要:
随着通信技术的快速发展,通信杆作为重要的基础设施,其长期使用性能和寿命预测成为亟待解决的问题。本文首先概述了通信杆的研究背景、重要性和普遍应用,以及目前关于通信杆长期使用性能和寿命预测的研究现状。通过对已有研究成果和方法的综述,分析了现有方法的优缺点及适用范围,并指出了当前研究中存在的技术难点和挑战。同时它还探讨了通信杆的优化策略,涉及材料选择和制造工艺优化、安装和维护方式优化以及运行环境优化等方面。
然而,由于通信杆的使用环境复杂多样,还需要进一步研究和探索,以提高预测的准确性和适用性。

新时期地震勘探技术在油气勘探中的应用展望 下载:520 浏览:1875

马鑫林 《天然气进展》 2022年2期

摘要:
地震勘探技术在过去几十年的油气勘探开发中起了非常重要的作用,笔者通过大量的文献调研与实际研究,通过介绍地震勘探技术的起源和发展,重点阐述了地震勘探技术在石油勘测方面的应用,通过技术的总结对未来地震勘探技术在油气勘探中的应用进行展望,希望能为今后高效准确地勘探与开采石油提供帮助。

继电器在电气工程及其自动化低压电器中运用研究 下载:165 浏览:2279

马鑫宇 崔涛 《电气学报》 2023年1期

摘要:
继电器是电气设备的核心部件,其主要功能是通过内部电路实现控制功能,而在工作的过程中,通过一系列的动作控制,实现对电机设备和电气设备的正常工作,但其也存在着一定的不足之处,基于此,本文简单介绍了继电器主要特点,并深入研究继电器在电气工程及其自动化低压电器中的运用提升策略。
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