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基于模型约束的覆盖规划算法研究 下载：71 浏览：466

李宁 高建峰 何亚丽 罗涛 郭文 赵洪雷 陶进 《动力技术研究》 2018年8期

摘要:
针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

智能电网技术在电力工程中的应用 下载：74 浏览：899

高建峰 《工程与技术研究》 2024年2期

摘要:
文章旨在探讨智能电网技术在电力工程领域的应用，介绍了智能电网技术的基本概念和特点，分析了其在电力系统中的重要性和优势，并结合实际案例展示了智能电网技术在提高电力系统效率、可靠性和安全性方面等的作用。
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