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基于区域灰度的双目视觉映射适应性匹配 下载：88 浏览：507

黄政 《计算机研究与应用》 2020年11期

摘要:
双目视觉作为模拟人眼感知视差的系统,通过两个视图中对同一个物体的整体位置感知差异来理解其对于自身位置的距离感。当把视点看成两个点时,平面物体表面也会因为和左右视点发生细微的单应变换,而当物体表面为曲面时,仅可看成局部单应变换。而类如基于区域灰度匹配方法中的区域框大小要表述其相互之间的差异,经由焦距视差的放大,曲面视差必定存在一定差异。利用映射适应理论对经典相关度计算理论进行修改,加入迭代拟合生成的差异因素的影响,通过算法迭代实现求精匹配。

飞机装配自主移动方案的研究与设计 下载：188 浏览：2531

黄政 《航空航天学报》 2021年2期

摘要:
在现代飞机制造的发展中，飞机制造效率的要求非常高，在以前制造一台飞机的时间周期非常长，需要的人工也非常大，在飞机各零部件的移动中，需要的人力成本非常巨大，随着科技的发展，飞机自主移动技术出现，可以节省飞机移动需要的时间，同时也能提高飞机的制造效率，通过样机制作和制孔工艺增加飞机的加工精度和使用寿命。
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