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基于蚁群算法的变电站巡检机器人路径优化研究 下载：61 浏览：353

刘煊琨1 刘红兵1 王瑾2 《电气学报》 2019年3期

摘要:
针对变电站巡检路径优化问题,将蚁群算法应用于变电站巡检机器人导航中;因该算法要求路径随机可变,机器人的导航控制采用激光导航方式。对蚁群算法的数学模型进行分析并仿真,进一步验证了通过该算法能够满足巡检路径的优化并找到最优路径。
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