针对土木工程结构健康监测系统的传感器故障问题,提出了基于随机子空间识别技术和Kalman估计器的传感器故障检测方法,实现了结构健康监测系统中故障传感器的检测。首先,通过正常传感器的量测数据,基于随机子空间识别方法重构了结构的离散状态空间模型;然后通过已识别出的结构离散状态空间模型构造多路Kalman估计器,产生输出残差;最后,通过文中提出的基于输出残差的传感器故障检测策略,实现了传感器故障的检测。文章通过某典型框架结构和ASCE Benchmark 4层钢框架缩尺模型,验证了文中所提故障检测方法的有效性和实用性。