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基于线性CCD传感的实训类智能车系统的搭建与调控 下载：77 浏览：461

何恩节 郑磊 《计算机研究与应用》 2019年9期

摘要:
从机械、控制、图像处理、行进策略等角度介绍一种基于线性CCD传感的实训类智能车系统的搭建与调控策略。详细解析车体机械结构,对位置式与增量式两种PID控制方式进行系统分析,详细阐述舵机控制规律,并就图像处理和行进策略方面提出较为新颖的解决方案。实测结果表明,当前智能车系统具有稳定性好、出入弯变速快、道路识别清晰等特点。
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