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基于北斗高精度定位的煤矿井架自动化在线监测技术研究
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闫勇
李彪
周行
岳光波
张鹏
《煤炭技术研究》
2021年8期
摘要:
北斗差分数据通讯标准是在我国建立北斗二代导航系统后RTCM32增加的标准。RTCM3.2格式是利用北斗卫星进行差分,实现RTK厘米乃至毫米定位精度的基础。为了研究改格式解码,在研读相关标准和数据说明的基础上,按照数据格式读取原则进行了实时解码,程序为C++编写的相关解码程序,实现了解码流程。实验证明,该方法的可用性和正确性。
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