高铁雾化消毒机器人喷头应用与研究
杜一鹏 王帅杰
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杜一鹏 王帅杰,. 高铁雾化消毒机器人喷头应用与研究[J]. 电气学报,2022.5. DOI:10.12721/ccn.2022.157050.
摘要: 消毒防疫机器人,是以机器人为载体,可以替代工作人员进行消毒工作的用具,消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对目标区域进行消毒防疫,但消毒机器人的喷头仍存在一些缺点。目前现有的机器人喷头大多采用直喷式结构,使机器人喷头在使用完毕后无法对其进行密封处理,从而使外界的灰尘容易进入其中,在长时间使用后容易发生堵塞现象,同时现有的机器人喷头大多采用螺钉进行连接固定,使工作人员无法对机器人喷头进行快捷简便拆装检修作业,从而造成机器人喷头的维护作业比较繁琐。针对以上问题,我们提出了高铁雾化消毒机器人喷头技术。为解决现有的机器人喷头在使用完毕后无法对其进行密封处理,从而使外界的灰尘容易进入其中,在长时间使用后容易发生堵塞现象的问题,本实用新型通过转动电机、密封盖板以及密封胶条的设计,能够使机器人喷头采用可密封处理的结构,使机器人喷头在使用完毕后可以对其进行密封处理,从而使外界的灰尘不会进入其中,避免长时间使用后发生堵塞现象。为解决现有的机器人喷头大多采用螺钉进行连接固定,从而造成机器人喷头的维护作业比较繁琐的问题,本实用新型通过扣板、卡扣以及扣槽的设计,能够使机器人喷头采用卡扣式连接结构,使工作人员可以对机器人喷头进行快捷简便的拆装检修作业,从而使机器人喷头的检修维护作业可以更加方便。因此在设备维护和检修方面具有重大意义。
关键词: 高铁;雾化;喷头;快捷简便
DOI:10.12721/ccn.2022.157050
基金资助:

消毒机器人又称消毒防疫机器人,是以机器人为载体,可以替代工作人员进行消毒工作的用具,消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对目标区域进行消毒防疫,但消毒机器人的喷头仍存在一些缺点。目前现有的机器人喷头大多采用直喷式结构,使机器人喷头在使用完毕后无法对其进行密封处理,从而使外界的灰尘容易进入其中,在长时间使用后容易发生堵塞现象,同时现有的机器人喷头大多采用螺钉进行连接固定,使工作人员无法对机器人喷头进行快捷简便拆装检修作业,从而造成机器人喷头的维护作业比较繁琐。

1. 消毒机器人喷头发展现状

新冠疫情常态化下的防控消毒需求不断扩大。国外疫情持续蔓延,国内疫情防控阶段性成果需进一步巩固。在公共区域消杀成为常态,消毒机器人将持续活跃在疫情防控一线。随着经济环境和人民生活水平不断改善,国家对于医疗卫生更加重视,卫生投入不断增加,居民的卫生健康意识也持续提高。人工智能得到发展。消毒机器人迎来发展黄金时代。作为消毒机器人的配套产品,市场需求也在迅速增大,市场产品质量良莠不齐。存在技术不成熟、产业链低端化、市场边缘化等等诸多问题。

2. 消毒机器人喷头存在的不足

目前现有的机器人喷头大多采用直喷式结构,使机器人喷头在使用完毕后无法对其进行密封处理,从而使外界的灰尘容易进入其中,在长时间使用后容易发生堵塞现象,同时现有的机器人喷头大多采用螺钉进行连接固定,使工作人员无法对机器人喷头进行快捷简便拆装检修作业,从而造成机器人喷头的维护作业比较繁琐。

3. 消毒机器人喷头的改进方案

为解决现有的机器人喷头大多采用直喷式结构,使机器人喷头在使用完毕后无法对其进行密封处理,从而使外界的灰尘容易进入其中,在长时间使用后容易发生堵塞现象的问题,本实用新型专利通过转动电机、密封盖板以及密封胶条的设计,能够使机器人喷头采用可密封处理的结构,使机器人喷头在使用完毕后可以对其进行密封处理,从而使外界的灰尘不会进入其中,避免长时间使用后发生堵塞现象。为解决现有的机器人喷头大多采用螺钉进行连接固定,使工作人员无法对机器人喷头进行快捷简便拆装检修作业,从而造成机器人喷头的维护作业比较繁琐的问题,本实用新型专利通过扣板、卡扣以及扣槽的设计,能够使机器人喷头采用卡扣式连接结构,使工作人员可以对机器人喷头进行快捷简便的拆装检修作业,从而使机器人喷头的检修维护作业可以更加方便。

4. 高铁雾化消毒机器人喷头技术内容

本实用新型所述高铁雾化消毒机器人喷头的俯视图(图1)1.png本实用新型所述高铁雾化消毒机器人喷头的正剖视图(图2)2.png本实用新型所述高铁雾化消毒机器人喷头中图2中A处放大图(图3)3.png附图标记说明如下:

1、载架;2、安装座;3、扣板;4、卡扣;5、扣槽;6、转动电机;7、电机槽;8、传动轴;9、连接杆;10、密封盖板;11、密封胶条;12、容纳槽;13、输送管;14、雾化喷头。

5.具体实施方案

在使用时,工作人员可以通过外部设备向输送管13内输送消毒液,消毒液可以在输送管13的作用下进入雾化喷头14内,由雾化喷头14将消毒液进行雾化喷洒,在喷洒完毕后,工作人员可以通过外部控制器启动转动电机6进行工作,转动电机6可以通过传动轴8带动连接杆9和密封盖板10向上进行旋转,使密封盖板10可以对雾化喷头14的喷洒端头进行密封,密封胶条11可以确保密封效果,在需要检修时,工作人员可以握持扣板3,并将其用力抬起,使卡扣4与扣槽5分离,同时输送管13将自动脱落,然后工作人员即可对雾化喷头14进行快捷的检修维护工作,在检修维护完毕后,可以将其对照安装座2并用力按压,使卡扣4与扣槽5可以结合,同时输送管13将自动与雾化喷头14插接,确保机器人喷头检修维护工作的便捷性。

6.结束语

文章中所研究的高铁雾化消毒机器人喷头通过扣板、卡扣以及扣槽的设计,能够使机器人喷头采用卡扣式连接结构,使工作人员可以对机器人喷头进行快捷简便的拆装检修作业,从而使机器人喷头的检修维护作业可以更加方便。为高铁雾化消毒机器人及喷头的发展具有重要意义。

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