水下环境监测系统综述与展望
​杨婕1 裴文思2
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​杨婕1 裴文思2,. 水下环境监测系统综述与展望[J]. 中国环境保护,2023.11. DOI:10.12721/ccn.2023.157104.
摘要:
本文首先详细阐述了水下环境监测的关键技术,即水下环境信息感知技术、通信技术、水下图像处理技术,然后对水下环境监测系统架构展开系统化分析,以此来不断完善水下环境监测系统,促进水下环境监测任务的顺利完成,给予水下资源切实有效的保护与开发。
关键词: 水下环境监测系统展望
DOI:10.12721/ccn.2023.157104
基金资助:

就目前而言,陆地上可用资源明显不足,人们高度关注海洋资源的开发,通过水下环境监测,不仅与水资源保护和管理有着密切的联系,而且也关系到水环境污染防控与海洋科学研究等。其中,在水下环境监测系统中,通过无线传感器网络的应用,可以将环境监测的范围拓展开来,将数据的实时性发挥出来,再加上部署灵活与较强的稳定性,非常适合应用于水质检测、海洋探测等领域。

一、水下环境监测的关键技术

(一)水下环境信息感知技术

在传感技术方面,作为重要的信息技术之一,主要是指在自然信源获取信息,并实现向电信号、模拟信号等形式的顺利转换,而且与信息时代下数据的采集、处理等方面有着密切的联系。一般来说,在传感器与MCU、通信接口等组合以后,有助于集成化传感器节点的形成,或在浮标、潜标等监测平台上合理运用,以此来满足其集成化应用需求,从而更好地监测水下环境的诸多要素。目前,水下智能传感器越来越流行,其智能校准、故障检测等功能显著,而且在自动滤波降噪的加工处理方面也有着自己的造诣。因为水下能源的匮乏程度较为严重,环境的复杂程度较高,更加明确提出了对水下传感器的要求【1】,如体积小、能耗低等。在未来,要想将传感器技术的发展前景拓展开来,必须要加强新材料、新工艺等合理运用,将传感器的信息感知能力提升上来,使其与集成化、智能化、微型化等应用需求不谋而合。

(二)通信技术

在水面网关节点与控制中心间的通信方面,水面网关节点大都在近岸水面或中远海海面上进行设置,在通信距离较远的影响下,岸基移动通信和短波无线通信的应用价值无法得到发挥,在水面网关节点与岸上控制中心间的通信方式中,卫星通信、GPRS等较为常用。针对于卫星通信,通过人造卫星的应用,可以促进无线电波发射和接收工作的顺利进行,为地球站之间的相互通信提供极大的便利性,不断拓展其覆盖范围,在使用的微波波段方面,最低为1GHz,最高为10 GHz,但是在电波回声、地球两极通信等方面仍然存在着较多的局限性因素。

现如今,在水面节点与岸基控制中心间的传输过程中,北斗卫星导航系统的短报文通信的作用越来越凸显,而且具有较强的抗干扰能力,确保通信安全。在未来,通过人工智能技术的应用【2】,可以不断完善卫星通信,使卫星通信系统的构建与安全性、可靠性、高效性要求相互协同。

(三)水下图像处理技术

如果图像质量较低,极容易影响到后续水下目标的特征提取和检测识别,所以应加强采集图像的修复处理。在水下图像处理方法中,传统图像处理和深度学习方法较为常用。其中,在传统的图像处理方法中【3】,水下图像复原方法主要与图像的退化模型相结合,加强逆向思维的运用,以此来对复原参数进行推导,最终实现复原后的图像的顺利取得。

二、水下环境监测系统架构

基于规模的大小进行划分,小型水下环境监测系统、UWSNs的环境监测系统为主要的构成类型。其中,针对于前者,其组成要素离不开水下设备、水面浮台和岸基处理中心。在水下设备中,潜标、水下机器人等比较常见,主要负责借助无线通信技术活有线光缆,向水面浮台及时传输采集的水文信息、位置信息、图像等,并对相应的控制指令予以大力执行。针对于水面浮台,在上传数据和下发控制指令方面发挥着重要的作用和优势,在与岸基处理中心的数据传输过程中,无线方式得到了广泛应用,通常来说,水面浮台配置的电源应确保高度的充足性,且加强太阳能电池板的装设,通过电缆,将能源提供给水下设备。而对于岸基处理中心,人机交互界面有助于相关操作的顺利执行,即数据显示、处理等,并实现控制指令的及时下发。在水下信息传输方面,此类小型水下环境监测系统主要借助光缆实现,其通信速率较快,且数据时效性与安全性较强,再加上充足的能源供应支持,有助于不断延长系统的作业时间。但是其监测范围比较局限化,面对某一模块故障的出现,极容易干扰到整个系统,严重降低系统的稳定性。

现阶段,通过分析水下环境监测系统的发展方向,主要体现在精准性、实时性、三维立体监测等方面,UWSNs,在诸多水下环境监测系统中广泛使用,以此来为监测任务的开展奠定良好的基础,充分展现出其灵活性、高效性等优势。一般地,水下为UWSNs大量传感器节点的部署场所,借助各个节点的相互协作,为数据采集和传输的实施提供便捷,环境数据在水声通信方式的支持下,有助于向水面汇聚节点的顺利传输,然后再借助无线电通信,实现向岸上控制中心的顺利传输。UWSNs的水下环境监测系统,其部署较为灵活、稳定,且监测范围大,在水质监测、海洋资源勘探等领域具有较高的应用价值。图1为UWSNs的环境监测系统的网络结构图:

图片1.png

图1   UWSNs的环境监测系统的网络结构图

三、结束语

总之,众所周知,我国人多水少,水资源时空分布的均匀性不足,部分地区的水资源短缺问题较为严重,再加上人们缺少对水资源开发、利用的高度重视,使得水环境污染问题不容忽视。基于此,必须要给予水下环境大力的保护,实现水资源的合理开发。

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