0 引言
工业机器人最早在上世纪50时期出现，在60年代投入投入使用。瑞典是ABB机器人制造方面的先行者，拥有丰富的安装经验和管理经验。ABB在1969年售出了全球第一台喷涂机器人，于1974年发明世界上第一台工业电动机器人。在ABB机器人的配合下，工业生产逐渐朝着自动化、高效化的方向发展，改变工人的工作环境，降低了人力资源的配置成本，最重要的是工业产品自身质量和附加价值都得以提升。
随着中国工业的迅猛发展，对工业机器人的需求也日益增加。在中国，ABB不但服务于诸多的跨国公司，而且越来越多的本地企业建立密切的联系。
1 ABB机器人在工业应用的具体分析
1.1 整体设计应用
在 ABB工业机器人中，通常都是以执行器的形式存在，所以必须要有一套相关的驱动程序，才能对其运动轨迹及操作状态进行控制。ABB工业机器人与机床的通讯一般是通过PLC来完成的[3]，这就要求 PLC的编程。在 ABB工业机器人编程中，主要采用RAPID程序驱动，通过对各关节的运动、手爪的开闭、夹紧等进行控制，并根据测试结果对各动作的精度进行调节。
在对工业机器人进行编程时，必须先设定 DI和 DO信号，为以后的编程做好准备。通常，ABB工业机器人都有对应的数位讯号输出与输入介面，依照其地址分配图，将对应的信号端口与 PLC连接，来控制机械手的动作[1]。对于机器人程序部分的编写，一般可以分为主次两大部分，次程序可以分为夹取、加工和放置三大部分以及必要的中断程序，以方便对各个程序进行调试和管理。其中，中断程序主要用来急停，一旦在实际操作过程中出现程序或信号错误可以及时进入中断程序，避免更大的故障保障生产安全[2]。
1.2 具体应用优势
（1）可以将基准变换降到最小，提高加工精度；
（2）工艺上仅需一次装夹即可，提高过程的效率和精度；
（3）ABB的使用可以减少夹具的数量和占用面积，节约成本；
（4）有利于对生产链的长度进行缩短，推动生产管理向简洁化方向发展；
（5）对于新产品的开发，有助于缩短研发周期[5]；
尽管ABB机器人具有上述一系列优势，但实际使用中仍然存在一些问题。比如自动运行状态下伤人和静电放电危险等等，这都需要技术人员在未来加以关注和完善。
2 ABB机器人未来发展趋势分析
2.1注重人才培养，提升专业素质
在市场经济的导向下，人才培养逐渐成为企业之间的核心竞争力。ABB机器人在不断地发展进步，对人才水准的要求也越来越高。一方面需要满足当前工作的需求，另一方面需要具备紧随科技步伐提升专业素质。企业也需要完善管理模式，一方面约束员工行为，另一方面提升员工的专业能力。
2.2 加强技术革新，加大投入力度
企业本身同样需要加强科学技术的投入力度。首先在研发团队上，可以聘请高素质的人才，结合自身现状进行升级。另一方面，可以尝试和国外公司建立合作，学习发达国家的先进技术，将其与现有技术有机融合提高企业竞争力。
2.3 加强国家扶持，改善行业大环境
国家需要为企业间的良性竞争营造必要的大环境，提供必要的支持。一方面，国家要给予足够的重视，支持企业的发展，加大倾斜力度[4]。另一方面，引入竞争机制，在适当的压力下更好的调动企业积极性。工业产业作为我国支柱性产业，需要国家和政府加大资金投入，确保技术革新的顺利进行。
3 结束语
ABB机器人在实际生产加工中具有广阔的发展前景，因此需要结合传统模式对其进行必要的升级优化。总之,ABB机器人在控制加工中的应用对市场和人才都是十分有益的，最终加快我国经济建设的步伐。
参考文献
[1]阮广东.数控加工与工业机器人应用中若干关键共性技术问题探析[J].北京工业职业技术学院学报,2018,17(2):16-1924
[2]吕震宇,张瓒.ABB工业机器人在数控加工中的应用[J].山东工业技术,2019(9):14-14
[3]樊好剑.工业机器人下数控加工的应用与探索[J].内燃机与配件,2020(16):75-76.
[4]文晓.ABB传动:推动社会可持续低碳发展[J].自动化博览,2023,40(6):12-13
[5]贾得山,刘云,梁小娟.基于PLC和ABB机器人的自动码垛生产线控制系统设计[J].电子制作,2023,31(9):76-79
