地形测绘在工程建设中具有非常重要的作用，受地形的限制不同地形图的测量难度不同。在一些高差较大的山地地中，运用传统的测量技术测量地形图比较困难。无人机具有具有很高的灵活性以及安全性，无人机的飞行高度低的50m、高可达1000m，环境产生的变化对无人机几乎没有什么影响，相对比传统的测量技术，无人机具有广泛的应用空间，具有的更好的灵活性。比如地质灾害预测，矿区地质分析，部分危险区域测绘，无人机能使这些工作更顺利的进行。无人机测量地形图的工作分为外业和内业
一、外业数据采集
工作人员首先要对我们的测区进行现场探勘，了解测区的基本情况。例如需要了解测区的面积、高差以及GPS的信号。了解了测区的基本情况后我们需要进行航线的规划，在导入测区的数字高差模型(DEM)后，我们的APP可以自动生成航线。当我们设置好航线后，需要采用RTK进行像控点的布置，相控点的布设需要注意要控制住整个测区，不要布设到测区外，像控点是一种特殊的控制点，因此像控点的布设也要遵循控制点的布设原则。像控点布设好后需要将飞机带到起飞点，然后测试摄像头的
曝光度，知道曝光度适合拍摄照片为止。在调整好照片的曝光度后就可以进行外业数据采集，目前无人机的自动化程度比较高，基本可以实现自动化采集，主要要及时关注遥控器上的信号，避免无人机失控。
二、内业数据处理
采用CC对无人机拍摄的相片进行三维建模，操作步骤如下新建工程——>导入影像——>修改路径——>打开Setting设置路径——>打开Engine——>空三——>导入像控点——>像控点参数设置——>刺点——>空三优化——>重建三维模型——>参数设置——>编辑兴趣区域——>生产三维模型——>结果展示。新建工程主要需要填写工程的名称和存放位置，工程建好以后需要将拍摄的影像导入，然后进行空三加密。空三加密通过以后，需要进行刺点，这一步就是利用像控点给我们的照片加上位置信息，加上位置信息以后需要进行空三的优化，空三优化后就可以进行三维建模了。三维建模的过程中可以生成数字高差模型和数字正射影像。
获得了数字正射影像过后可以采用CASS软件进行地形图的绘制，首先运用DEM生成等高线，然后对地物进行矢量化，按照要求进行标注后完成地形图的绘制。
三、需要注意的事项
（一）重叠度要保证符合要求在传统摄影测量学中，航向重叠度一般规定为60%，最小不得小于43%，最大不大于74%；旁向重叠度一般规定为30%，最小不得小于14%，最大不大于40%。无人机进行航测时，根据项目需求不同，可分为以下三种。(1)航测生产地形图：航向重叠度一般设置为80%；旁向重叠度一般设置为60%，记为（80x60）。(2)项目要求只需要生产正射影像(DOM)，航向重叠度一般设置为70%，旁向重叠度一般设置为60%，记为（70x60）。(3)无人机倾斜三维建模要求航向重叠度和旁向重叠度至少均为70%，记为(70×70)。
（二）相机设置。不要在飞行期间更改快门设置，可能造成不同视角快门速度不一致的现象。快门是机械结构组件，当使用一定次数后，快门的整体性能会随着使用次数降低；赛尔 PSDK 102S 快门达到8万次后建议航飞速度要小于11m/s ，15万次后建议航飞速度小于10m/s，20万次建议航飞速度小于9m/s，超过20w次建议航飞速度改为8m/s。快门次数大于20万次建议更换快门。
（三）外扩测图区域。倾斜摄影作业外扩至少一个航高；正射作业外扩至少50%的航高，要打开高程优化。
(四)飞行高度的设计。GSD 为地面影像分辨率，是指图像中相邻两个像素中心的距离代表实际距离是多少，飞行高度决定了地面影像分辨率（GSD）。飞行高度与地面影像分辨率成反比，飞行越高地面影像分辨率越低。以大疆精灵 Phantom 4 RTK 为例，若需要GSD为10cm/pixel的数据，像元大小为 2.41 微米，相机焦距为 8.8mm，代入公式得H≈36.5*GSD。那GSD为10cm/pixel 的数据，通过计算得到的飞行高度约为365 米。考虑到飞行时的环境影响，我们一般会低于计算得到的飞行高度去作业，我们可以选取 350 米的飞行高度来确保得到的数据满足要求。
