引言
随着时代的发展，市场上的电气自动化仪表越来越先进，功能越来越突出，新产品以其优良的性能和更多的功能得到了广泛的认同。电气自动化仪表的控制是一项十分重要的工作，利用有关技术把它做好，就显得尤为重要。通过对电气自动化仪表的控制技术进行优化，可以提高工业生产的自动化程度。本文主要介绍了电气自动化仪表的控制技术。
1电气自动化仪器仪表概述
电气自动化仪器仪表主要指的是通过有效融合计算机技术、通信技术以及电子信息技术等手段后，在预设程序下自动发挥一系列功能（包括记录、测量以及控制和报警等多种功能）的工具设备。目前，自动化仪器仪表种类相对较多，而且没有统一的分类标准，结合仪表自身的测量范围能够将其分为温度测量、流量测量、压力测量以及物理位置测量等多种不同类型的仪表；结合仪器仪表本身能够发挥的功能，可以将其分为开展各类操作的仪表、调整数据等相关内容的仪表、开展计算类仪表还有显示类仪表等。目前，显示类仪表（如图1所示）属于工业生产中较为常用的一类仪器仪表，实际生产活动中涉及的一系列数据信息是图像等都可以借助此类仪表呈现，呈现内容有极强的直观性。同时，此类仪表还可以实时追踪及记录各类生产数据信息，若发现问题可以在最短时间内反馈，并帮助工作人员及时处理，保证工业生产活动稳定、安全、高效的开展。
2电气自动化仪器仪表控制技术分析
2.1系统集成技术
系统集成技术与应用控制技术是指目前国内工业电气自动化控制仪器仪表制造应用设计，及其过程管理优化技术中所面临很重要的一项系统应用及关键的控制模块技术。注重解决与制造设计和要求有相应业务关联功能的自动化各子系统模块技术，如控制通信、系统性能评价分析、物理层系统优化，以及配置流程优化监控等实际应用的多个方面，更好地满足企业客户对整个自动化设备生产经营，全面优化各个生产环节流程及有效地跟踪监控。同时，系统中的集成及应用设计技术更多的是侧重针对广泛应用于各种更大规模的工业信息化生产管理领域需求，从而进行系统研究并设计生产制造环境，它显然更注重能够有效帮助制造业更好地有效管理，提升制造业内部生产管理运营和效率，降低社会生产成本，实现面向大规模工业化生产系统的生态环保效益，以及绿色工业信息化发展规划目标。
2.2人机交互技术
人机交互技术本质上是将一系列运行程序转变为通俗易懂的信息，然后呈现在显示屏上，便于相关工作人员在短时间内读懂，在此基础上，科学合理地调控相关设备或系统，以保证工业生产活动顺利高效开展。此项技术主要是在仪器仪表内部系统中设置一系列功能模块，每一个模块所具备的功能和作用有所不同，传输的信号及程序指令往往也存在较大的差异。借助人机交互技术，仪器仪表内部系统能够智能处理传输信号，促使其转变为一系列可视化信号，最终在仪器仪表的终端操作平台上显示，相关操作人员或管理人员可结合这些简单易懂的图形、文字以及数据等，准确地判断仪器仪表所监测和管控的设备实际运行状态，若发现设备现阶段的运转存在一定的异常问题，操作人员能够及时将这些信息反馈给维保人员，同时，对故障类型及部位开展分析查找工作，在短时间内有效排除一系列故障及隐患，提高设备运行的安全性及可靠性。
2.3加大仪器仪表管理力度
做好仪器仪表的选购工作。实际开展仪器仪表选购工作时，应结合工业生产企业自身的实际需求选择，确保选用满足自身生产需求的优质适宜的仪器仪表，保证仪器仪表发挥应有价值和作用，并且在实际运行过程中合理管控。此外，所选购的仪器仪表其一系列参数方面需要满足国家有关标准和规定，这样既能够保证仪器仪表具备良好的精度及可靠性，还可以保证仪器仪表可以有效地反馈工业生产活动中一系列可能存在的故障和问题，为企业生产活动的决策及调控提供可靠且充足的信息数据支持。做好仪器仪表安装工作，在开展仪器仪表安装作业时，所有的安装操作必须要切实依照相关规定和标准开展，以保证安装的规范性及专业性，提高仪器仪表安装质量，保证其发挥应有价值和作用。在实际安装过程中，工作人员应仔细观察仪器仪表的实际运行情况，若发现仪器仪表本身存在损坏或故障，需及时调换，以避免对其功能的发挥产生不利影响工业生产企业还应加大对信息技术和互联网软件系统平台等先进技术手段的运用力度，动态化监控各类自动化仪器仪表的实际运行状况，及时发现各类仪器仪表存在的问题和不足，从而及时派遣维保人员维修或更换，解决一系列异常问题，为工业生产活动提供可靠保障。
2.4仪器仪表安装技术的控制要点
在安装过程中，安装前、安装中和安装后三个因素是电气自动仪表的安装技术。首先，在安装电气自动化仪表控制技术之前，要对其安装情况进行观测和勘察，确保其安装达到最大限度的满足安装要求，以确保后续工作的顺利进行。在安装电气自动仪器时，最主要的就是要把最基础的框架安装好，还有就是在安装的时候，要注意到一些细节，比如，在安装的时候，要考虑设备的走线问题，以及控制设备的使用。（1）安装前的准备环节。电气设备安装技术是其安装的首要目标，它能使所安装的设备达到一定的功能，进而达到设备的技术功能。所以，在安装电气自动化设备之前，必须充分考虑有关因素，例如，自动化设备自身有没有问题，电气设备的安装位置是否满足常规自动安装技术的基本要求，甚至可以加速设备的长期使用。综上所述，电气自动化设备的安装是一项长期的工作，它的安装与今后的发展有着密切的联系，因此，应给予相应的关注，以便更好地推动它的发展。（2）安装过程中强化对技术的应用。电气自动化设备作为一项技术含量极高的行业，其发展历程可以说完全是一项技术导向的工作，对技术的要求也是非常高的。所以，在进行安装时，有关工作人员对安装的细节进行严格的检查，这仅仅是一个方面，更高的技术标准仍是重中之重。比如，在安装的时候，要注意测量相关的测量工具的精确度和安装的位置，这些都是进行相应的设备的安装。在有关设备的安装中，对技术的关注是增加收益的一个重要因素，其关键作用是显而易见的。
结语
开发了基于融合激光雷达和光学相机平台下的三维场景目标检测系统。根据图像数据更加稠密方便识别物体，而点云数据拥有较好的三维空间信息方便定位的特点，融合二者数据可实现系统的环境感知功能。再通过神经网络模型和传统统计方法可检测和定位三维场景下的障碍物目标。本系统可完成传感器硬件的配准，生成对应的位姿配准结果，为后续的数据采集融合提供基础，并可基于多传感器位姿关系完成多阶段检测任务，将检测结果在系统中可视化。
参考文献
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