核电厂主蒸汽隔离阀(气液阀)DCS控制策略设计
曹爱东 李侦 李灏
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曹爱东 李侦 李灏,. 核电厂主蒸汽隔离阀(气液阀)DCS控制策略设计[J]. 核工业与技术,2022.11. DOI:10.12721/ccn.2022.157091.
摘要: 本文介绍了,依据设计输入文件要求,DCS设计工程师通过逻辑/画面组态设计,实现气液阀控制的策略。
关键词: 主蒸汽隔离阀;气液阀;保护和安全监测系统;分布式控制系统
DOI:10.12721/ccn.2022.157091
基金资助:

1 引言

国核一号核电站项目所使用的主蒸汽隔离阀为气液驱动的闸阀,为主蒸汽管道和蒸汽发生器提供隔离,该阀门在驱动机构丧失液压后失效关,而在电站丧失交流电或直流电源后失效保持原位。阀门可快速关闭以防止蒸汽管道破裂时的蒸汽泄露。可以从主控制室或远距离停堆室通过非安全级分布式控制系统(DCS)软控制器手动开启和关闭隔离阀,也可以从主控制室或远程停堆室通过安全级保护和安全监测系统(PMS)系统级蒸汽管道隔离开关来关闭阀门。

2 设备动作机械原理

气液阀结构复杂,多种控制方式并存,液压回路中包含4个电磁阀(S1~S4),液压回路图如图1所示。

阀门有3种驱动方式,分别为正常开阀、快关、以及慢关。

开阀使用泵测的液压回路1号和2号电磁阀和非泵侧的液压回路3号和4号电磁阀。

阀门的快关可以使用泵侧的液压回路2号电磁阀,非泵侧的液压回路3号电磁阀,或者同时使用两个液压回路。

阀门的慢关可以使用泵侧的液压回路或非泵侧的液压回路。慢关不应同时使用两个液压回路。

40.png图 1 气液阀液压回路图

3 设备在仪控侧的控制原理

PMS侧可对气液阀进行快关操作,DCS侧可通过画面对气液阀进行慢关、打开操作,相关指令发送到PMS侧,经过优选设备PCM后通过PMS侧的继电器发往S1~S4的电磁阀设备。

每个电磁阀有2个相关的继电器(K1、K2),当K2得电时,电磁阀得电动作;当K1得电时,电磁阀失电复位,相关动作组合关系如下:

1) 开阀:S1失电、S2失电、S3失电、S4失电,以上同时满足;

2) 慢关情况1:S1得电、S2得电、S3失电、S4失电,以上同时满足;

3) 慢关情况2:S1失电、S2失电、S3得电、S4得电,以上同时满足;

4) 快关情况1:S1失电、S2得电,以上同时满足;

5) 快关情况2:S3得电、S4失电,以上同时满足。

气液阀的4个电磁阀接受PMS侧的继电器输出指令,通过不同的得电/失电组合动作相应的油路,实现对气液阀的快开、慢关、开阀动作。

图1中的电磁阀状态为失电时的状态。

4 DCS控制策略

4.1 控制需求

设备的控制面板需求如图2所示,B、D序列分别有一个控制面板,但是由于控制的是同一个电磁阀,设备的显示信号均是一致的。

41.png图 2 气液阀控制面板

依据设备的打开输出情况,打开时,S1~S4均处于失电状态,故不管是点击B序列的打开按钮,还是点击D序列的打开按钮,B、D序列的打开指令都是同时发出的,逻辑组态的时候需要一并考虑。逻辑为当画面软操面板点击打开按钮后,向S1和S3发出失电指令,5s后向S2和S4发出失电指令。

依据设备的慢关输出情况,可以动作B序列的S1、S2得电,或者动作D序列的S3、S4得电。软控制器面板上,B、D序列的指令是分别发出去的。逻辑为当画面软操面板点击B序列慢关按钮后,向S1发出得电指令,5s后在S1已经得电的情况下向S2发出得电指令;当画面软操面板点击D序列慢关按钮后,向S4发出得电指令,5s后在S4已经得电的情况下向S3发出得电指令。

依据设备的快关输出情况,快关为PMS侧动作。逻辑为向S1发出失电指令且向S2发出得电指令;或向S4发出失电指令且向S3发出得电指令。

所有PMS发出的指令均会反馈给DCS,DCS与PMS指令优选处理后输出至2个继电器,K1和K2,K1对应于PCMOPN,K2对应于PCMCLD,K1和K2的输出可以同时为0,但不可以同时为1,继电器K2发往电磁阀S1~S4,故电磁阀得电,指的是K2继电器动作,输出为1。具体指令如下表1:


42.png表1 电磁阀指令与继电器得失电关系

4.2 显示及报警需求

设备的显示依据设计输入,选取S2电磁阀的状态作为画面显示。

关于报警依据总体性要求,阀门的开超时、关超时、响应失败、无指令动作,均需要实现。由于分2个序列控制,在进行B、D序列组态设计的时候需要统筹考虑,且同时需要考虑从PMS设备处快关时的超时报警,以及PMS动作时,不能有无指令报警。

4.3逻辑设计

考虑到4.1与4.2中的控制与显示需求,由于B序列和D序列是分开控制的,故需要设计2套设备控制逻辑。同时,由于设备的最终显示是表示的气液阀本身,故最终的显示逻辑B序列和D序列需要合并到一起,加上PMS来的信号,生成一套显示逻辑,显示逻辑框架如图3所示

43.png


图 3 显示逻辑框架

4.3.1设备控制部分的逻辑设计

对于DCS侧B、D序列的逻辑需要设计成如下,以满足需求:

1) 打开按钮同时控制2个序列的设备控制逻辑;

2) 慢关按钮各自控制各自序列的设备控制逻辑;

3) 挂牌按钮同时控制2个序列的设备控制逻辑;

4) 快关信号是从PMS侧发生的,故当发生快关时,需要复位DCS侧B/D序列的设备控制逻辑,以复位DCS的打开/慢关指令,以防PMS侧快关指令与DCS侧的打开/慢关指令在气液阀显示逻辑中相冲突。

依据上述设计思路,设备控制逻辑框架如图4所示:

44.png图 4 设备控制逻辑框架

此外,由于快关信号是PMS侧直接发送到S1~S4电磁阀的,DCS侧识别PMS是否有发送快关指令,只能通过表1中S1~S4的指令反馈信号来判断,图中的PMS快关指令反馈组合为S1-PCMOPN为1且S2-PCMCLD为1,或者S4-PCMOPN为1且S3-PCMCLD为1,以此进行组态。

设备的相关报警信息:开/关超时、响应失败、无指令动作B/D序列、PMS动作部分3者均会产生,且设备软操中未设计复位按钮,需要统筹考虑,组态到显示逻辑中去,故B、D序列设备控制逻辑中的相关报警逻辑需配置成取消,以免设备发生相关报警时,B/D的设备控制逻辑被闭锁。

4.3.2气液阀显示逻辑部分的逻辑设计

对于显示逻辑需要设计成如下,以满足需求:

1) 对于响应失败报警信号,需要依据打开、快关、慢关的情况不同分别进行组态,依据不同的动作状况选择相应的响应超时时间;

2) 对于开超时报警信号,需要依据启动泵的个数不同分别进行组态,选取不同的时间;

3) 对于关超时报警信号,需要依据快关、慢关的情况不同分别进行组态,选取不同的时间;

4) 气液阀的打开、关闭依据设计输入要求,直接读取S2电磁阀的状态反馈信号。

组态中对于打开、关闭(包括慢关和开关)动作的识别可以使用PMS侧设备最终K1、K2输出的指令反馈信号,也可以使用DCS侧的设备控制逻辑输出的指令信号。

对于PMS侧设备最终K1、K2输出的指令反馈信号的识别如下:

1) 对于打开动作的识别,以PMS指令反馈组合为准,依据表1,PMS打开指令反馈组合为S1-PCMOPN为1且S2-PCMOPN为1且S3-PCMOPN为1且S4-PCMOPN为1,以此进行组态;

2) 对于慢关动作的识别,以PMS指令反馈组合为准,依据表1,PMS打开指令反馈组合为S1-PCMCLD为1且S2-PCMCLD为1且S3-PCMOPN为1且S4-PCMOPN为1,或S1-PCMOPN为1且S2-PCMOPN为1且S3-PCMCLD为1且S4-PCMCLD为1,以此进行组态;

3) 对于快关动作的识别,在4.3.1章节已经说明。

对于DCS侧的设备控制逻辑输出的指令识别如下:

1) 对于打开动作的识别,以B序列或D序列,点击“打开”后,第一个电磁阀所对应的失电指令发出作为打开指令发出的初始时间;

2) 对于慢关动作的识别,以B序列或D序列,点击“慢关”后,第一个电磁阀所对应的得电指令发出作为慢关指令发出的初始时间。

5 结束语

主蒸汽隔离阀作为二回路蒸汽发生器系统的重要设备,其结构复杂,涉及先导电磁阀、液压泵、氮气存储罐等众多辅助设备,且在仪控侧同时接受PMS以及DCS的控制,相应的DCS控制策略需要深入分析、设计,以满足仪控控制、显示的要求。仪控设计人员需要在理解设备工艺的前提下,结合设计输入的要求,提取逻辑、画面的需求,在整合各项需求后,再进行完整的设计。

参考文献

[1] AP1000主蒸汽隔离阀结构特点及原理分析,徐小龙

[2] SNG-SGS-M3-001,R1,蒸汽发生器系统说明书。

第一作者简介

曹爱东,1988.04,男,江苏东台,本科,国核自仪系统工程有限公司,经理/工程师,研究方向:电厂控制系统。

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