为了实现单台光电经纬仪对空中目标的速度测量,通过地面单站对空中运动目标的方位、俯仰和距离等位置参数进行测量,从测速方法、数学模型建立、仿真及误差分析等方面开展了研究,提出了一种基于光电经纬仪单站测距测角的空中目标测速方法,着重分析了测量距离、测距精度、测角精度、目标飞行高度以及目标侵入角度等参数对测速结果的影响。结果表明,目标距离越远,飞行高度越高,测速误差越大;对于相同高度、距离的目标,侵入角不同,测速误差也不同,其中,迎头或90°测速误差最小,侧向30°～70°之间达到最大。最后对某无人机的飞行速度进行了外场实测,在距离2 km～22 km处的目标速度测试过程中,测速误差范围为3%～16%。