新型轮毂电机悬架控制策略研究
史晓燕1 董明明2 丁鹏2 何晨晨2
1.浙江工商职业技术学院;2.北京理工大学机械与车辆学院

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摘要: 采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Matlab建模仿真.结果表明簧上加速度和轮胎动挠度均有所衰减,采用混合控制策略的悬架系统在平顺性方面有所提升.
关键词: 悬架吸振构型混合控制平顺性
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