神经电极是实现人体和外部机器间信息融合的关键界面器件，是脑科学、生物电子医疗等前沿领域的技术核心。早期出现的神经电极以金属材料和半导体材料为主，这两类材料具备优越的导电性能，但其硬度远高于生物组织(相差四个数量级以上)，生物兼容性差，易引起生物组织的排异反应，导致电极失效，并且在植入和使用过程中也容易对生物组织造成损害。近年来，人们尝试利用导电聚合物、水凝胶以及碳纳米管等柔性材料替代早期的金属、半导体等刚性材料，实现柔性生物电极的制备，以解决电极与生物组织间模量不匹配的问题。从而开发出低阻抗的电极-组织界面，最小化电极植入过程中对生物组织的创伤，保证植入电极长期稳定性的同时提高了其导电性，这对于精准的神经电刺激以及高质量记录神经电生理信号来说都至关重要。目前研究的神经电极多以柔性植入式为主，它将新兴材料、微加工技术与神经工程相融合，显示出优于其他神经电极的特性，在疼痛抑制、脑机接口、人体假肢等方面获得多项成果，在临床应用方面占有重要地位。本文归纳了植入式神经微电极的研究进展，主要从刚性神经微电极、神经电极柔性化、可拉伸柔性神经电极几个方面进行介绍。分析了刚性植入式神经电极存在的问题，并引出基于新型材料的柔性植入式神经电极，提出优化方案的同时对其前景进行展望，以期为制备性能优异且稳定的植入式神经电极提供参考。