摘要: 针对PCBA传统测试方法自动化程度低的问题，设计一种基于工业机器人的PCBA自动化测试系统，实现PCBA自动转移、自动测试。详细介绍了4个核心分系统(执行系统、测试系统、自动定位及标定系统和过程追溯系统)的实现方法，它们分别实现产品抓取和安全保障、自动化测试、产品自动定位及治具自动标定、生产过程数据追溯。经过100片PCBA的试生产测试，验证了该系统的可行性和稳定性。