引言
随着科技的快速发展，测绘技术也得到了不同程度的发展。无人机遥感可应用于金属矿山的测绘当中，解决传统测绘技术应用时面临的问题。在无人机驾驶和遥感器技术之间的融合应用之下，测绘技术应用更加灵活，测绘成本更低，能够满足进入矿山项目建设测绘需求，因此，研究无人机遥感在该领域中的应用价值较高。
1无人机遥感测绘技术的定义
无人机遥感测绘技术，主要是指在地磁感应波的基础上，借助无人机设备、无线传输设备、数码摄像等各种先进的智能设备，对被测绘区域工程实际情况及其相关数据进行测绘测量的一种新型测绘方式。与传统的测绘方式有所不同，无人机遥感测绘技术其本身就具有较强的灵活性、可操作性和便捷性。将其科学运用到实际的工程项目测绘工作中，能够在保证相关测绘信息精准性和真实性的基础上，实现各项数据信息的高效传输和共享，以便为后续开展工程测绘工作提供更加真实、可靠的参考资料。具体来讲，无人机遥感测绘技术是以无人机为载体，综合利用无人驾驶、传感器、通信技术、遥感等新兴技术，实现对目标对象的精准性数据采集，并借助测绘遥感系统、飞行平台和飞控系统，将收集的数据信息发送至地面，由此来方便各项数据信息的高效传输和处理，能够尽可能避免外界因素对工程测绘的干扰。同时还能够降低工程测绘难度，减少测绘成本，在保证测绘数据精准性与真实性的基础上，促进测绘工程经济效益和社会价值的稳步提升。
2无人机遥感技术应用优势
2.1测量精度高
在矿山测绘工程测量中利用无人机遥感技术能够获得更加精确的参数。结合无人机遥感技术应用情况，发现其具有定量化特征，在应用中，通过构建定标场，无人机能够展开更加精确的测绘作业，使用高精度标尺对拍摄图像的数据准确性加以规范，充分满足了当代矿山测绘工程中厘米级的高分辨率要求。尤其是近几年来，随着前沿技术水平的不断提升，构建了高标准的定标场，这些定标场充分融合了航空航天数据和遥感数据，基于物理空间角度，完成光电与地学参量的贯通融合，从而有效解决了在矿山测绘工程测量中由于地面仪器终端造成的测绘影响误差问题，实现了更高水平的质量保障。
2.2测量效率高
无人机测绘作业的另一主要优势是具有较大单次覆盖尺度，在逐步扩大无人机遥感测绘应用规模的过程中，促使无人机在不同种类的矿山地形中形成更加良好的适应性表现。无人机遥感测绘以立体模型方式对测绘区域中的图像信息进行动态化传输，以更大范围的图像拍摄效果确保技术人员能够及时分析与研判，提升了测量效率。同时，无人机具有自动化优势，在高空飞行遥感测绘过程中能够自动完成单体成像转换，促使荷载控制体系得到简化，实现更高效率的测绘。基于无人机的一体化应用，自动完成地面成像传递，有助于在落地后对定标数据加以调整，更加灵活机动。
3矿山测绘工程中无人机遥感技术应用
3.1相机校验技术
相机校验技术应用主要面向文件校验、图像校验等。处理测绘图像时，要对摄像中心点、相片存在几何关系充分利用，先将光束复位，之后检查方位元素与畸变系数，保证图像整体质量的提升。校验内容有五项，一是对光学畸变进行测量，二是校验主距、主点二者之间相关性，三是校验调焦以后数据发生的变化，四是对测定图像分辨率，五是评价图像精度，利用同步测点方式完成。技术应用期间，图像校验法的应用有助于测量人员获取金属矿山空间信息，为保证获取图像的可用性，要保证物像、像元关系科学合理，相机当中方位元素主点处于坐标中心圆点，摄像中心坐标、影像姿态元素对应。针对相机误差问题的处理，要考虑对图像精度产生影响因素有哪些，通过方位元素将干扰问题消除。通常而言，干扰来自畸变，包含离心或者径向类畸变，具体而言，离心畸变的产生可能是采样过程时钟未同步，使坐标轴没有交点，径向畸变则是径向角度有误差，利用各项参数将畸变系数修正值求出即可。
3.2做好航线规划
在工程测绘中应用无人机遥感测绘技术，首先需要掌握工程区域的特点，做好航线规划工作，才能保障社会的全面性和准确性。第一，要明确工程任务所在区域的边界，尤其是一些十分复杂的地形边界，例如森林密集区。进行边界验证，保障能够成功完成路线的规划。第二，在工程测绘时要扩大数据采集的范围，避免图像变量过大。因此在设计航线时，要考虑找到中心位置，将中心点与边界的距离为航测半径，在此基础上扩大10%~30%，从而保障测绘结果的精度，有效控制数据误差。第三，要确定航测中的关键内容及整合工程的各项资料，分析其中存在的复杂情况明确航测重点，并做好航测的记录工作。
3.3获取数据和影像资料
在工程测绘中应用无人机遥感技术需要获取数据和影像资料。该技术能够对各个物体形成坐标，然后进行精确定位。为了保障影像资料科学合理更加高清，要重视各模块科学合理的选择。首先要注重飞行器平台等模块的选择，引进先进的技术设备升级现有系统，保障测绘的精度。其次，合理设置航测的参数。同向飞行无人机同向复合率需超过6%型。侧向飞行无人机侧向复合率需超过30%。在航测过程中还需要控制好航测的高度和速度。如果在倾斜方向进航测量飞行的高度，需要超过180m，速度维持在6~8m/s，如果在正方向进航测量，飞行高度应该超过80m，速度维持在6~8m/s。合理设置航测的参数，确保符合测绘需求。第三，在航摄过程中需要注意通过从多个角度进行拍摄，获取更为详细的三维影像数据保障测量结果。对于获取的各种资料要做好复核和检测，确保数据精确，然后进行二次飞行进行补测，从而提高数据的精确度。在测绘范围内收集相关信息，形成影像拍摄时，可利用三维建模对拍摄画面再次深入加工，获取更高清的图像信息。由于无人机体积小，安装的数码相机无法规范的排列，导致拍摄的照片有一定的图形叠加情况，尤其是转角或俯冲拍摄时，受到角度偏差的影响，图像叠加问题十分严重。为此，要调整好变焦参数，提升相机的拍摄效果，确保获取更加清晰全面的图像数据。
3.4图像采集
采集测绘图像数据是无人机遥感测绘最为重要的环节之一，在矿山测绘中，图像采集速度和数据准确度等均对结果产生影响。因此，在测量作业中，需要操作控制系统，根据无人机遥感测绘的基本原则，确保无人机顺利展开飞行拍摄，同时，应对无人机倾斜传感器进行调节，促使与垂直传感器相互协同，共同完成无人机航测作业，确保其按照既定飞行路线完成全过程拍摄，从而获得充足的多角度图像数据。
结束语
综上所述，在金属矿山测绘工程当中，无人机遥感的应用优势显著，既能够保证测绘精度，又能保证社会人员安全，提高金属矿山测绘效率。在实践应用阶段技术人员要根据矿山测绘实际需求，把握无人机遥感技术应用要点，充分发挥技术优势，高效率完成测绘工作，促进技术矿山测绘工作顺利进行。
参考文献
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