电力行业的持续稳健运行和安全可靠是与其他发展行业所不同的，它的最基本的保障是安全。所以在当下这个时代科技背景，将变电站的维护工作进行合理的转变，从传统巡检模式逐渐转变为基于机器人的智能化巡检模式才可以保障巡检质量。不同于传统巡检模式，智能巡检模式中机器人的效率和巡检工作质量能够始终维持在高水平状态，可以实现对变电站不同设备和线路关键环节的准确检查和难以发现的问题点进行逐一排查，并且安全效率和检查效率也十分强，可以保证变电站工作安全的同时，也能够保障变电站工作的持续性和稳定性。并且智能机器人也可以实现对运维工作之中的远程操控能力，从而避免因为突发情况的发生所带来的一些安全隐患。
1智能巡检机器人技术分析
1．1使用目的
智能巡检机器人一般用在室外变电站，由机器人携带热像仪、拾音器等设备，通过自控或者是遥控等方法，根据规定程序进行变电站的巡检，完成红外检测、设备热缺陷甄别等工作内容，辅助人工实现变电站的巡检。
1．2任务设定
变电站调度监控工作者可通过调控中心向智能巡检机器人发布任务，同时变电站运维工作者也可通过无人站主控室实现任务的发布，任务可以提前预先设定，也能临时发布［1］。而智能巡检机器人在接受任务之后，就可以自动自主完成变电站巡检，通过激光传感器可以精确抵达预定位置，借助高分辨率相机实现温度与压力表等内容的图像识别，从而及时、有效采集相关装置的数据信息，最后把数据信息以无线网的模式传输至大数据分析软件对应平台内，并且得出详细的分析报告，对于变电站内存有的安全隐患可以及时发现、及时解除，从而保证变电站可以稳定运行。
1．3关键技术
当前，智能巡检机器人应用的技术比较多，如无轨化技术、大数据分析技术、图像识别技术、安全技术、多传感器融合控制技术等。首先是无轨化技术，智能巡检机器人的激光定位就是以激光数据信息和地图相匹配为基础的定位方法。此种定位方法容含了地图等比构建技术与激光数据实时匹配定位技术［2］。其次是地形适应技术。主要是通过激光雷达实现导航，基本原理也就为地形匹配，对于不同类型的室内和室外环境全部都可以应用。最后是图像识别技术。实现精确定位与锁定相关装置的具体位置，完成检测设备表计图像的有效采集等工作，是通过图像识别技术完成的。智能巡检机器人可以实现变电站设备表计度数工作的有效识别，同时准确判断出设备实时工作状态，自主进行记录与判断，及时报警，明确装置信息与分闸信号的工作状态。此外，智能巡检机器人也引入定位自诊断和三层避碰技术，以实现智能巡检机器人工作的安全性。
2变电站维护工作中智能巡检机器人的应用
当下，变电站智能巡检机器人应用的巡检技术，一般包含红外测温技术、设备热缺陷甄别技术与机器视觉技术。机器视觉技术就是实施图像处理，然后把与之无关“杂质”进行处理，彻底消除那些受自然环境影响而造成图像模糊不清的杂质，比如说雨水或者是雪花等，进而加强智能巡检机器人的图片质量，深化图像清晰度［3］。而有效解决“杂质”问题后，针对图像完成高精度匹配，同时也要进行物体识别处理，这样便可实现变电站装置的自主识别，完成变电站装置状态的识别工作，就可以检测出装置油位计表位和刀闸开合详细情况等。
巡检机器人的实质是将所录的信息进行图像处理之后再将信息中的无关因素和自然环境所影响所造成的图像模糊不清等杂质进行合理的处理，加强智能巡检机器人对图片的质量化程度，实现图片的高质量输出。当图片的质量问题得到了解决之后，就要针对图像的精确匹配这一问题点进行改善，同时也要对图像的识别进行自主完成，这样就可以实现对变电站装置的机器人自主管理能力，从而完成变电站的无人化识别工作和问题处理能力。智能化机器人的热缺陷甄别技术，主要是指将借助红外监测技术完成对传感器和变压器等相关设备的有效检测，同时也要完成对变电装置的开关温度和母线接头的深入分析和检查，将温度的具体情况和实时数据进行比对和观察，从而结合以往的数据和安全数据进行有效分析，得出综合评估的故障结果。
如果在发现故障信息的过程之中出现异常数据，应该及时寻找出异常数据的定位点，然后进行自动报警，提示变电维护工作人员展开维修和日常的保养工作。红外线监测系数是将所识别的图像进行红外识别，巡检智能机器人借助这类技术，可以对变电站的工作环境和实时温度进行及时的检测，并且可以综合所测得的温度数据对每一个装备的安全情况和使用损坏程度进行分析，并且根据以往的历史数据得出合理的结论，在变电站维修工作中，增强了智能巡检机器人的稳定性和可靠性。与传统巡检工作模式相比较，智能巡检模式可以通过遥控机器人的机械臂或者控制本地设备等手段，从而找出变电站的故障并进行安全有效的解决，这是相较于传统维护工作所不能达到的，并且巡检机器人也可以通过对变电站相关设备所发出来的声音不同和温度情况进行工作状态的判定并及时发现异常情况，从而进行真实可靠的应急处理工作，实现了智能机器人的高效智能化的体现。此外变电站在引入智能巡检机器人之后，对设备进行日常的巡检工作之中，也可以将设备的故障和线路问题进行日报表的生成和管理，从而为日后维护管理人员的工作提供更有效的数据和真实性，并且给予更有力的决策支持。而对于巡检机器人而言，同样需要定期进行维护保养，检查各模块是否出现有破损，尤其是对于监测数据模块的检查，需要确认监测头的灵敏度可以满足实际巡检工作的需求。
3结语
伴随着科学技术的进步与发展，深化变电站科学管理能力是未来的趋势。基于此，变电站运维工作积极推广与应用智能巡检机器人，实施变电站日常巡检工作，这样既为变电站运维工作提供便利性，也促进电力行业的进一步发展。所以针对于此，将变电站的维护工作积极推广，并且与智能训练机器人相结合改善相关技术，从而实现对变电站日常巡检工作的完成与进行，这样不仅可以对变电站的维护工作提供更加的便利，也可以实现对数据的及时吸收和分析，从而做出更有效的决策为日后的进一步的工作提供有力的保障，也促进了电力行业的更高一层发展。
参考文献
[1]周立辉,张永生,孙勇,梁涛,鲁守银.智能变电站巡检机器人研制及应用[J].电力系统自动化,2011,35(19):85-88+96.
[2]肖鹏,栾贻青,郭锐,王明瑞,孙勇.变电站智能巡检机器人激光导航系统研究[J].自动化与仪表,2012,27(05):5-9.
[3]李向东,鲁守银,王宏,管瑞清,安东,厉秉强.一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计[J].机器人,2005(06):502-506.