1.拉伸机总体概述
1.1概述
85MN-3700mm拉伸机具有拉伸和矫直铝板的功能，是通过在物料长度方向上拉伸铝板实现的。主要应用在加热处理、淬火或是有波浪的铝板上，具有消除板片内部残余应力的作用。
1.2主要技术数据
-额定拉伸力：85MN
-拉伸头最大行程：5200mm
-主拉伸缸最大行程：2000mm
-钳口最大载荷：60KN/mm
-拉伸率：0-4%
-来料板材设计最大厚度：250mm
-来料板材设计最小厚度：8mm
-来料板材设计最小宽度：1000mm
-来料板材设计最大宽度：3700mm
-来料最大板长：25000mm
-来料最小板长：4000mm
-最大拉伸速度：15mm/s
-拉伸缸操作压力:315 bar
-液压缸同步精度:±1mm
2.设备系统组成
2.1液压系统
2.1.1液压动力单元包括：
• 油箱单元
• 主泵单元
• 再循环单元
• 蓄能器单元
• 回流过滤器单元
2.1.2 阀站及集成块
液压流动方向和压力调节阀装配在阀站上或者组块上，控制液压驱动。蓄能器，压力传感器，和压力开关在需要实现合适功能时动作。
为了便于蓄能器的控制，集成块尽可能的安装在了靠近机械设备的地方。就阀站来说，阀安装在焊接钢框架上；配有专用的接线盒和压力计。管路系统中装有主管道截止阀，回流和排泄管道止回阀，每个管路的次级管路截止阀，并配有对接法兰。
在每个需要进行压力测量的地方都设有相应的测压连接点。
3.机械结构部分
拉伸机的机械主体由拉伸头、固定头、柱塞缸（包括拉伸缸和快速移动缸）、拉伸横梁、尾部缓冲装置、横向矫平小车、中间支撑小车。以下介绍各部分详细的功能。
3.1拉伸头
拉伸头由箱体和15块大C型板通过60个大螺栓连接而成，底部四组轮子，前排轮子可以万向转动来调整方向上的微小偏差。在拉伸头前部安装对中装置，大C型板内有钳口，箱体内部有夹紧装置，来实现钳口夹紧。
3.2固定头
固定头和拉伸头区别在于，拉伸头通过快速缸来实现移动，固定头通过液压马达来实现移动。固定头比拉伸头多了一个液压固定装置，来保证固定头的固定。
3.3柱塞缸
1）轴向布置在拉伸梁和拉伸头之间。
2）包含拉伸柱塞和快速移动缸。
3）两个柱塞液压缸，拉伸头每侧各一个液压缸。
4）施加主拉伸力到板材上。
5）连接到拉伸梁和拉伸头上。
6）配有线性位置编码器。
7）快速移动缸配有减振系统用于吸收突然断带情况下所释放的能量。
8）减振系统配有安全阀和液压缸，用于防止板材断裂或者夹紧力松弛时的损害。2个安全阀是快速反应类型（2ms）直接固定在快速移动缸上。
9）在断带情况下，拉伸梁在横梁支撑上移动，同时两夹紧头由于与液压缸连接允许少量的移动。
3.4拉伸横梁
拉伸梁是框架结构，其紧密的负载框架通过连接锁紧螺栓、主拉伸缸、拉伸头、固定头承担所有工作负载。拉伸梁优化为两段，拉伸支撑基础安装。
3.5尾部缓冲装置
拉伸过程中对拉伸横梁提供推力，板材断裂时提供缓冲保护系统。
3.6横向矫平小车
升降移动通过配有位置传感器的液压缸驱动，横向托架通过液压缸提升，带有板材矫直功能。
4.自动化系统功能描述
4.1 自动化系统控制模式
拉伸机有两种控制模式，即：MAINTENANCE（维护模式）和PRODUCTION（生产模式）。
正常操作时，系统选择生产模式，操作手在二级画面中录入板片规格和目标拉伸量后，将该数据下发到一级系统中。一级系统根据来料规格，自动算出固定钳口的销孔选择，手动抬起定位销后，固定钳口自动定位到预摆位置，操作手确认现场实际位置到达后，手动落下定位销。
维护模式时，操作手可以对现场的位置传感器进行标定清零工作。也可以用于主拉伸缸伸出动作，消除主拉伸缸的位置偏差。
4.2 自动化系统介绍
1）点击上料等待位按钮
操作手在二级服务器窗口录入板材规格和目标拉伸量，在操作台上点击上料等待位按钮。PLC系统自动计算出横梁上对应的销孔。通过液压马达移动固定头，选用精度等级高的激光位置传感器实现固定头的位置闭环，确保固定头准确到达选择的销孔位置后，操作手点击按钮使销子顺利插入横梁的销孔中。通过快速移动缸使拉伸头移动到自动计算的位置。天车人员通过真空吸盘将来料送到托板小车上。
2）点击上料按钮
在操作台点击上料按钮，对中导尺自动对中板材后，快速移动缸带动拉伸头动作，使用拉伸头内闭合的钳口斜楔块推动板材到达固定头内部，触碰定位杆，定位杆气缸带有位移传感器，通过位置闭环，实现钳口咬料长度的自动计算。当定位杆到达计算的位置后，停止拉伸头的动作，气缸电磁阀失电，使定位杆完全缩回后，固定头钳口闭合，通过压力闭环，实现钳口咬料动作自动化。拉伸头钳口打开，钳口内板料探测杆伸出，快速移动缸动作，使拉伸头行走，同样通过钳口内部的定位杆实现拉伸头的钳口咬料自动化。咬合完成后，上料台拉伸按钮闪烁，提醒操作手咬料动作完成，可进行下一步拉伸动作。
3）点击拉伸按钮
固定头与拉伸头的对中全部打开最大位置，钳口两侧的托辊下降，主缸伺服阀打开，进行拉伸。自动化系统根据拉伸力的检测，自动计算出目标拉伸量。完成拉伸动作后，操作台泄压按钮闪烁。提醒操作手拉伸完成，可以进行泄压动作。
4）点击泄压按钮
操作手点击泄压按钮后，主液压缸塞腔的压力通过伺服阀换向逐渐泄压，当拉伸力泄压到1.5MN以下后，伺服阀断电，通过单向阀使液压缸内的参与压力快速卸掉，可保证管路的按钮。泄压完成后，操作台卸料按钮闪烁，提醒操作手进行下一步动作。
5）点击卸料按钮
操作手点击卸料按钮后，钳口托辊升起，拉伸头向固定头短暂移动一下，消除钳口在拉伸过程中的咬合力，两侧钳口分别打开后，拉伸头向后移动1秒后，钳口进行二次咬合，通过拉伸头反向行走，将板片从固定头钳口内拽出，拉伸头钳口打开，继续反向移动，使钳口内的板片全部移出后，通过另外一名操作手开天车将板片从设备上吊运走，完成拉伸工艺。
拉伸机可以对产品大纲里的任何厚度、宽度和长度的来料进行自动拉伸。自动化系统根据来料的厚度、宽度和长度，自动调整夹头、可升降支撑辊、夹送辊、对中导棍。钳口开口度，无需手动操作。只需一名操作员工可实现拉伸控制。
4.3拉伸机俯视图画面介绍
拉伸机的俯视图如图所示，可以查看系统在拉伸过程中的数据，包括主缸和快速移动缸的位移、压力等。同时可查看到主缸的位置差，拉伸过程中，当两侧的液压缸位置差达到5mm时，系统自动停止进行位置保护。
在此画面中还可查看两钳口对中的实际距离，方便操作手生产操作。
画面的右侧可手动增加缓冲缸的压力，系统在拉伸时，两个缓冲缸的压力需要达到设定好的压力，这样在断带的时候才能更好的保证设备自身安全。
画面的中间顶部，可以选择矫平小车与支撑小车的投入与断开，拉伸机根据来料长度的不同，系统需要使用的矫平小车与支撑小车个数不相同，在此刻进行手动操作。
拉伸机俯视图画面