基于动态布放的潜标锚系浮力配置优化研究
米智楠1 程堃1 杨群慧2,3 吴正伟2,3 金璐3 唐松1
1.同济大学机械与能源工程学院;2.同济大学海洋地质国家重点实验室;3.同济大学国家海底科学观测系统项目办公室
摘要: 通过使用MATLAB仿真计算方法,研究了潜标锚系浮力配置方案对于动态布放过程力学性能的影响。文中列举了4种锚系浮力配置方案,运用集中质量法建立了4种锚系的弹簧-质量节点模型,通过编写MATLAB仿真程序,模拟了4种锚系的布放运动过程。通过对布放运动过程中的锚系姿态轨迹、垂向运动、水平运动、海床基着底过程和缆段张力变化等指标进行对比,得出4种锚系各自布放力学性能指标上的优劣。仿真结果表明:将多个浮球集成为单个大浮力节点的方案缩短了锚系整体长度,有利于锚系在水中维持垂直度,但降低了锚系抗漂移能力;将浮力节点分散布置在各非浮力结构节点上方,可以降低连接缆段上的张力极值,但会使张力变化幅值增大。基于仿真结果,建议潜标锚系浮力配置优化的设计思路为:集中小浮球为紧凑浮力节点,适当加长上部浮力节点与下部非浮力节点之间的距离,浮力节点分散布置和适量减少上部的浮力节点数量。
关键词:
潜标锚系布放;浮力配置;集中质量法;布放过程仿真;系留索张力;
潜标锚系布放;浮力配置;集中质量法;布放过程仿真;系留索张力
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