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无人机的动力学方程式和编队控制

于晓敏

四川大学计算机学院

摘要: 介绍无人机的动力学方程,同时将人工势场与旋转矢量结合来控制无人机编队。无人机编队的队形是以领队无人机为球心,其他无人机均匀散布于空间球面上。
关键词: 无人机；动力方程；编队控制；
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