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基于线性CCD传感的实训类智能车系统的搭建与调控

何恩节 郑磊

安徽科技学院电气与电子工程学院

摘要: 从机械、控制、图像处理、行进策略等角度介绍一种基于线性CCD传感的实训类智能车系统的搭建与调控策略。详细解析车体机械结构,对位置式与增量式两种PID控制方式进行系统分析,详细阐述舵机控制规律,并就图像处理和行进策略方面提出较为新颖的解决方案。实测结果表明,当前智能车系统具有稳定性好、出入弯变速快、道路识别清晰等特点。
关键词: CCD；机械结构；PID控制；图像处理；
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