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基于ROS的AR.Drone的图像跟踪飞行设计

韩炜 宋晓娟

内蒙古工业大学机械学院

摘要: 研究了关于AR.Drone的图像识别跟随的原理和场景搭建。实现了飞行器与PC端的ROS连接,对图像进行目标识别和中心运算,各种数据的直观显示,飞行指令的设计,采用了一个直观高效的方式进行实验。
关键词: AR.Drone；ROS；图像识别；霍夫变换；
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