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基于离线编程的汽轮机中小叶片机器人抛磨工艺规划研究

陈弈 盛仲曦 付俊 董娜

东方电气集团中央研究院

摘要: 本文提出一种用于汽轮机中小叶片机器人抛磨工艺规划的方法,在该方法的基础上基于商用离线编程软件二次开发了专用的离线编程模块,可快速生成用于叶片抛磨的离线程序,以及完成运动仿真及机器人标定等工作。实验表明,采用该工艺规划方法生成的程序能够快速、精确完成汽轮机叶片机器人抛磨作业,抛磨效果良好。
关键词: 离线编程；二次开发；汽轮机叶片；机器人抛磨；
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