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机械臂轻质高载荷比末端夹持器的设计

艾婷 张永波 饶爽 蔡文涛 张敦凤

西南科技大学制造科学与工程学院

摘要: 为解决机械臂末端夹持器载荷比低的情况,设计了一款轻质高载荷比的末端夹持器。首先,采用Solid Works软件执行三维建模,并用Matlab软件优化分析。通过ADAMS和ANSYS软件对其进行动力学仿真和应力分析。最后通过实验论证表明:该夹持器机构设计合理,提高了夹持器的载荷比。
关键词: 末端夹持器；高载荷比；动力学仿真；应力分析；
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