摘要: 以剪撑机构辅助的刚性链升降台为研究对象,进行稳定性分析。首先用Solid Works建立该机构的三维模型,然后导入Adams软件中,分析剪撑辅助机构的一个工作循环内的运动过程,通过后处理得到升降台运动过程中的水平位移量,将模拟仿真结果与实际运动情况结合分析。在结构优化的基础上对比两模型的动力学特性。结果表明,剪撑辅助机构能够有效的约束升降台的水平位移,同时,通过可视化的动力学仿真,对升降机构的总体设计可起到直接的指导作用。