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压电液压快速工具伺服系统控制方法的研究

刘晓飞 张堃 宋国翠

中山火炬职业技术学院

摘要: 研究基于压电液压快速工具伺服系统的控制方法。以具有积分作用的线性二次高斯控制器(LQGi)作为内环控制器。采用高增益反馈(重复控制)相结合的方法来跟踪谐波分量和前馈迭代学习控制(ILC)相结合的方法去实现对重复非谐波分量的跟踪。通过仿真验证了此方案的可行性与有效性,达到了伺服系统充分发挥其响应快、精度高的目的。
关键词: 积分作用的线性二次高斯控制器(LQGi)；迭代学习控制(ILC)；重复控制器；跟踪性能；
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