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电缆隧道机器人背负式局放仪的设计问题分析

黄嘉盛1 汪波2 李瀚明1 邱冠武1

1.广州供电局有限公司；2.北京兴迪仪器有限责任公司

摘要: 基于隧道电缆局部放电检测环境差，危险大等情况，提出一种机器人背负式局放仪，并详细阐述了该设备设计过程中遇到的难点，重点分析接触式电源可靠性问题，机器人内部电机对局放仪干扰问题以及主机内测量软件的全自动局放检测和智能判断问题，为无人式隧道电缆局放检测技术提供了参考。
关键词: 背负式机器人；电机干扰；自动局放检测；
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