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基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统设计

龚子然1 代勇1 王响2 王玉花1

1.北方工业大学电子信息工程学院；2.北方工业大学计算机学院

摘要: 针对无人机在室内飞行无法依靠GPS定位飞行，还有一些人员无法到达的地点进行关键信息的搜寻工作问题，设计了一种基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统，实现室内定位自主飞行与物体自主识别跟踪功能。
关键词: 四旋翼飞行器；目标追踪；室内自主控制；单目视觉同步定位；
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