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基于ADAMS的六关节工业机器人动力学仿真和试验分析

作者: 孔令超1，2 钟成堡1，2 王长恺1，2 单位： 1.广东省高性能伺服系统企业重点实验室，珠海，519000；2.珠海格力电器股份有限公司，珠海，519000 下载量：321 浏览量：3748

全文下载：PDF DOI：10.12721/ccn.2022.159147 出刊日期：2025-03-06

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