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一种改进蚁群算法的移动机器人快速路径规划算法研究
作者:
谭会生1
廖雯2
贺迅宇3
单位：
下载量：
77
浏览量：
524
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-11
大规模人群模拟中的碰撞避免研究与实现
作者:
谢凯丽
单位：
四川大学计算机系
下载量：
80
浏览量：
499
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-11
基于滑模控制的汽车主动换道避障研究
作者:
李印祥
王凯
单位：
合肥工业大学汽车与交通工程学院
下载量：
76
浏览量：
508
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-11
一种基于改进蚁群算法的载人潜水器全局路径规划
作者:
史先鹏1,2
解方宇2
单位：
1.国家深海基地管理中心；2.杭州电子科技大学自动化学院
下载量：
58
浏览量：
540
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-10
无线可充电传感网络的多车动态路径规划
作者:
刘旺明
肖彧涵
焦万果
单位：
南京林业大学
下载量：
55
浏览量：
523
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-03-21
基于栅格模型下机器人路径规划的改进遗传算法
作者:
马浩浩
郑紫微
单位：
宁波大学信息科学与工程学院
下载量：
51
浏览量：
503
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-03-20
基于计算机图像识别技术的机器人路径规划研究与实现
作者:
陈丹
单位：
长沙民政职业技术学院，湖南省长沙市，410000
下载量：
145
浏览量：
2427
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2024.160581
出刊日期：
2025-03-18
基于Arduino平台的核辐射侦检机器人在防原训练中的路径规划与控制算法研究
作者:
张洋
叶锋
余冉冉
陈刚
匡健
单位：
南部战区疾病预防控制中心，广东广州，510630
下载量：
142
浏览量：
1589
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2023.157551
出刊日期：
2025-03-14
分析基于路径规划的无人机飞行冲突解脱技术
作者:
武致和
陈家石
解俊文
乔柏钧
单位：
北方自动控制技术研究所，山西省太原市，030006
下载量：
127
浏览量：
1628
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2022.157145
出刊日期：
2025-03-11
智能导航系统在交通网络中的路径规划与优化
作者:
王有慧
单位：
山东省泰安市公路事业发展中心，271000
下载量：
241
浏览量：
2490
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2022.157075
出刊日期：
2025-02-20
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